天天在用手機玩自拍的你，肯定想不到有人已經(jīng)用手機的攝像功能玩起了自動駕駛創(chuàng)業(yè)。近兩年，大家出奇一致地盯上了「攝像頭+人工智能」的玩法，目的包括提升機器視覺的識別率、完善高精度地圖等等。這篇文章，我們就來梳理一下典型的利用「攝像頭+人工智能」搞事情的大公司、小公司。

在更早的一篇文章中，曾經(jīng)介紹了一家名為 Lvl5 公司：

曾經(jīng)在特斯拉負責(zé) Autopilot 項目的兩個哥們，離職創(chuàng)業(yè)成立了 Lvl5 公司。Lvl5 公司通過和 Uber、Lyft 的車隊合作，讓司機下載一款 App。這款 App 在拍攝視頻的同時，記錄 GPS 和手機陀螺儀數(shù)據(jù)，經(jīng)過壓縮處理后，這些數(shù)據(jù)被發(fā)往云端。Lvl5 公司利用這些數(shù)據(jù)，完善高精度地圖。

Roadbotics 公司和 Lvl5 公司，都通過挖掘手機本身的處理和收集數(shù)據(jù)的能力，拿到了自己想要的東西?！钢悄苁謾C+汽車」的超低門檻，讓人人都能收集道路數(shù)據(jù)，簡直就是人工智能時代的眾包計劃。

不過 Lvl5 公司更高明一些，因為和 Uber、Lyft 合作保證了由足夠穩(wěn)定的數(shù)據(jù)來源。如果僅依靠志愿者、普通用戶來采集數(shù)據(jù)，基本不可行。因為這種 App 無疑是耗電大戶，手機每次還要掛在擋風(fēng)玻璃后方，用戶新鮮感過去后，就會卸載 App。只有和專門的司機群體展開合作，才會有持續(xù)、穩(wěn)定的視頻來源。

在國內(nèi)，其實也有公司用類似的思路玩攝像頭+人工智能，比如國內(nèi) ADAS 公司 MINIEYE。

早在 2013 年，MINIEYE 公司和全國各地的車隊合作，將車輛拍下來的視頻寄回公司，每天一萬公里。在拿到這些數(shù)據(jù)后，MINIEYE 公司通過深度學(xué)習(xí)來提升車型識別率，如今已經(jīng)成熟。

以上，只是利用第三方設(shè)備的攝像頭功能，來實現(xiàn)對前方道路數(shù)據(jù)的采集，目的是采集道路損壞點、采集高精度地圖或用于完善 ADAS 系統(tǒng)。

其實這只是個過渡，最終極的目標(biāo)還要看「前裝」。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時代，車載攝像頭可以掃視道路一切情況，汽車本身收集數(shù)據(jù)的能力比手機強大多了。

特斯拉已經(jīng)身先士卒，為我們詮釋什么才是真正的「智能網(wǎng)聯(lián)」汽車。今年 5 月 7 日，特斯拉在向美國車主推送第二代 Autopilot 的軟件更新（版本號 17.17.4）時，希望車主同意車輛拍攝一段小視頻并上傳至特斯拉服務(wù)器。通過這些小視頻，特斯拉來提升車輛對車道線、路標(biāo)和紅綠燈的識別能力。

當(dāng)然，4G 流量消耗也蹭蹭漲…

敢這么干，能這么干的，有且只有特斯拉。其實在供應(yīng)商層面，大家已經(jīng)預(yù)判到了汽車作為終極移動終端，有強大的數(shù)據(jù)收集能力。

在 2016 年的 CES 上， Mobileye 發(fā)布了基于前置攝像頭捕捉道路標(biāo)識的定位服務(wù) REM（Road Experience Management）。率先提出了利用民用車輛上所搭載的前置攝像頭，收集道路標(biāo)識數(shù)據(jù)，并輔助高精度地圖定位的「眾包」模式。

Mobileye 在地圖領(lǐng)域內(nèi)的最終目標(biāo)，是聯(lián)合各大車廠、圖商一起構(gòu)建一個覆蓋全球的高精度地圖體系。

迄今為止，在 REM 技術(shù)方面，Mobileye 已經(jīng)和 Here、日本 Zenrin、大眾、寶馬等公司達成了合作。

巧合的是，在今年 4 月，博世也發(fā)布了自己的「眾包造圖」計劃：BRS，即 Bosch Road Signature，合作伙伴包括百度、高德和四維圖新，專門針對中國道路環(huán)境。

在 BRS 系統(tǒng)中，攝像頭負責(zé)采集車道線、路牌和減速標(biāo)識等數(shù)據(jù)，毫米波雷達負責(zé)捕捉隔離欄、電線桿、橋梁等道路基礎(chǔ)設(shè)施。不同車輛捕捉到的信息將被上傳到云端進行疊加和計算，從而生成能夠定位的高精度地圖層。

簡單來說，博世 BRS 算是 Mobileye REM 的加強版，多了毫米波雷達數(shù)據(jù)。在地圖方面，能把百度、高德和四維圖新三個同行聯(lián)合在一起，可見大家對自動駕駛時代的「眾包造圖」理念也是高度認同的。

只有博世這樣的 Tier 1 供應(yīng)商才有能力整合資源，打通一輛車從攝像頭、雷達到云端的數(shù)據(jù)通道。

無論是利用手機還是車載攝像頭，「眾包造圖」看似有變革時代之勢，但在數(shù)據(jù)足夠多之前，這項新技術(shù)并不會給自動駕駛技術(shù)帶來實質(zhì)性提升?？赡茉俚仁?，你的車都不會成為地圖采集工。

出現(xiàn)眾包造圖的原因，一是手機、車載芯片的性能變得越來強大，足以應(yīng)付地圖采集工作，二是自動駕駛時代需要高精度地圖來輔助車輛運行（有了剛需，才催生了供給）。

捋一捋你就會發(fā)現(xiàn)，近兩年大家基本想到一塊了，就是用人工智能+眾包的思路來訓(xùn)練算法、完善地圖數(shù)據(jù)。

當(dāng)然，最為開心的，還是英偉達，因為大家都得買芯片來進行計算。

對了，國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)者們，受到啟發(fā)了嗎？