自動駕駛和駕駛輔助相關(guān)技術(shù)的發(fā)展本是為了給人們提供更安全的駕駛環(huán)境。但是最近這半年，特斯拉 Autopilot 和 Uber 自動駕駛測試車發(fā)生的事故卻將公眾對自動駕駛的印象漸漸推往了安全的對立面。

這樣的輿論風(fēng)向著實急壞了一眾傳統(tǒng)車廠。要知道，在汽車行業(yè)誕生后的這 100 多年中，「安全」可是如同「精忠報國」一樣深深地刻在他們每個人的身上。但凡有新技術(shù)，在推向廣大消費者之前，都要先在「安全信仰」面前確認過眼神。像高級駕駛輔助這樣關(guān)乎人命的技術(shù)，更是要想方設(shè)法確?！赴踩?，絕不能被激進的科技公司帶亂了節(jié)奏。

通用的 Super Cruise?智能駕駛技術(shù)就是主機大廠中一個「守護信仰」般的存在。它在這兩天上海舉行的 CES ASIA 上正式進入中國，首批搭載的車型是凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版。

安全，安全，安全第一

有多安全？凱迪拉克將 Super Cruise?的中文 Slogan 定為「放手去做」?？此剖悄軌蜃岏{駛者解放雙手，實則這個「放手」功能在使用場景上卻有著嚴格的限定——在中國只有在道路線清晰的高速公路以及大部分環(huán)路、高架這樣的封閉道路上才能開啟。

功能開啟后，只要保持在上述理想的駕駛環(huán)境中，用戶可以放手將方向盤完全托管給系統(tǒng)，且沒有時間和速度的限制（0-137Km/h 都可使用。此時你可以用手做些你想做的事情，前提是你必須保證自己的注意力和視線仍然維持在前方道路上。

與動輒就被媒體稱為「自動駕駛」的 Tesla AutoPilot 相比，Super Cruise?在功能上的定位則是一個標準的「高級駕駛輔助系統(tǒng)」?？雌饋磉€遠不如很多創(chuàng)業(yè)公司的自動駕駛 Demo 炫酷，但請不要忘了，Super Cruise?是正式搭載在量產(chǎn)車上的產(chǎn)品，其對安全保證的要求相較于 Demo 完全不在一個 Level。

對于通用來說，出現(xiàn) Tesla AutoPilot 那樣由于用戶使用不當或注意力不集中而產(chǎn)生事故的情況是絕對不能接受的。 即使用戶使用不當，Super Cruise?也要保證用戶的安全，這才符合傳統(tǒng)車企的信仰。

為了實現(xiàn)這一點，Super Cruise?系統(tǒng)上需要搭載各種安全技術(shù)，它們在業(yè)內(nèi)「行話」中有個晦澀難懂的統(tǒng)稱，叫作「冗余」。翻譯成用戶聽得懂的語言就是多重保險疊加——相當于給駕駛員系上好幾條安全帶，哪怕解開了一條，剩下的還能繼續(xù)維護駕駛員的安全。

具體來說，Super Cruise?上的安全保險可以被分成三大類：車外感知、車內(nèi)監(jiān)測、云端定位。

車外感知：多傳感器疊加

輔助車輛和駕駛員的感知， 相當于給和駕駛者加上更多雙「眼睛」。Super Cruise?搭載的包括：3 種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車內(nèi)攝像頭，3 種雷達——長距雷達、短距雷達、超聲波雷達，以及慣性導(dǎo)航。

其中，實時攝像頭用于檢測車道線與識別交通標志；雷達傳感器用于探測其他的道路使用者，包括車輛、障礙物等；電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實時數(shù)據(jù)進行分析，并發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車的命令，實現(xiàn)對車輛的縱向與側(cè)向控制。

車內(nèi)監(jiān)測：幫助駕駛員保持注意力

這項冗余非常關(guān)鍵，他就是專門防止用戶在使用 Super Cruise?注意力不集中而準備的。 它就相當于在座艙中加一個副駕駛，時刻監(jiān)測著駕駛員的狀態(tài)。

當 Super Cruise?啟動時，位于轉(zhuǎn)向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭會和方向盤燈帶兩旁的紅外線傳感器，追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特征以判斷其視線方向，監(jiān)測駕駛員對于前方道路的注意力。開啟 Super Cruise?時，駕駛員雖然可以解放雙手，但仍需將其注意力保持在前方道路上，當攝像頭發(fā)現(xiàn)駕駛員視線不在前方道路時，會給予警告和提醒。

并且警告提醒是一系列不斷升級的提示。首先方向盤上指示燈告警，繼而是座椅振動或者蜂鳴聲音警告，如果此時駕駛員依然沒有反饋，則系統(tǒng)會通過駕駛輔助技術(shù)降低車輛速度，車輛將在所行駛的車道內(nèi)減速并最終完全停住。超級智能駕駛系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制將會停用。同時，OnStar 安吉星人工坐席會主動聯(lián)系駕駛員，以防其發(fā)生意外情況。

此外，位于儀表盤中央的顯示區(qū)能夠清晰地在每一次系統(tǒng)退出后，為用戶提供退出原因信息，包括：GPS 信號丟失、無道路信息、車輛未居中等。

云端定位：高精地圖加持

除了車載傳感器本身的感知之外，Super Cruise?還采用了高精地圖這項之前只在高級別自動駕駛測試車上才會使用的技術(shù)。這相當于在前面兩項技術(shù)下再加入的一個終極冗余：確保用戶只能在適合的道路上，才能開啟 Super Cruise?。

高精地圖是地圖測繪廠商通過激光雷達掃描得到的，其記錄了精確的道路絕對位置、車道信息、指示等信息。其精度遠高于我們一般使用的 GPS。它能夠確保 Super Cruise?系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動，并能夠在 0-137Km/h 全速域范圍內(nèi)使用。

在國內(nèi)，通用選擇了高德作為中國的高精地圖供應(yīng)商。并將通過 OTA 的方式，讓高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴張等道路多變的屬性。

此外，為了達到車道亞米級別的精確定位，高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)還在地面上建立了具有絕對位置的參考坐標點，用于計算并補償 GPS 信號穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補償數(shù)據(jù)將被實時上傳至云端，并下發(fā)到每一臺裝載 Super Cruise?系統(tǒng)的車輛上。

Super Cruise?的本土化

有了上述這三大類冗余的疊加，Super Cruise?在 L2 級別的駕駛輔助系統(tǒng)當中可以說已經(jīng)把傳統(tǒng)車騎的「安全信仰」貫徹到了極致。但是在中國市場，它還需要解決本土化的問題。

出過國的肯定都知道，我們的駕駛環(huán)境有著明顯的「中國特色」，比如并線不打燈，比如各種奇葩的駕駛習(xí)慣，道路標識不統(tǒng)一等等。這就導(dǎo)致駕駛輔助系統(tǒng)在中國的落地會變得更加復(fù)雜，就好比外國人第一次來中國道路上開車，都會產(chǎn)生不適應(yīng)。

為了實現(xiàn)更好的本土化，通用針對中國駕駛習(xí)慣進行了算法優(yōu)化，例如在中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的「低速變道」現(xiàn)象，通過對后臺軟件的調(diào)整，使雷達可以更早探測到變道的車輛，同時融合低速變道的信號，讓系統(tǒng)可以及時做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。

而在高精地圖方面選擇高德這樣的本土合作伙伴，也可以幫助實現(xiàn)更好的定位本土化。目前高德的數(shù)據(jù)已經(jīng)可以覆蓋 32 萬公里的高速公路。通用之后要做的就是在高德的地圖數(shù)據(jù)支持下，進一步擴大高精度地圖的適配范圍，讓 Super Cruise?在國內(nèi)支持的道路越來越多。

按照通用的計劃，2020 年他們將在凱迪拉克全系車型上配備 Super Cruise?，希望那個時候，用戶對高級駕駛輔助的印象將是「安全省心」而不是「新鮮刺激」，并讓 「放手」即「放心」成為高級駕駛輔助技術(shù)的業(yè)界標準。