自動(dòng)駕駛在2017年的話題熱度一直排前：無論是激光雷達(dá)取得成本新低，還是不久前世界第一輛號(hào)稱達(dá)到L3級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品的發(fā)布，都透露出人們面向自動(dòng)駕駛未來的不懈努力。

不過大家都很清楚，眼下全自動(dòng)駕駛技術(shù)并不完全成熟，而用戶對(duì)安全的需求越發(fā)高漲，而在車輛能實(shí)現(xiàn)全面的自動(dòng)駕駛之前，ADAS系統(tǒng)就成了提升行駛安全性最前沿的技術(shù)。然而在如何設(shè)計(jì)ADAS系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用場景中“角色”這個(gè)問題上，來自東風(fēng)雪鐵龍的C6，提出了一個(gè)非常周全且穩(wěn)妥的實(shí)用案例。    

提起法系車，我們會(huì)認(rèn)為這是一類以設(shè)計(jì)見長的“特色產(chǎn)品”，按照同僚的說法，法系車是能把汽車設(shè)計(jì)出服裝時(shí)尚外表和性格內(nèi)涵的獨(dú)特存在。但就是來自東風(fēng)雪鐵龍的C6，卻搭載了高達(dá)11項(xiàng)的高級(jí)駕駛輔助功能。

這11項(xiàng)功能，在C6中各司其職，有的功能之間相互配合協(xié)作，給駕駛者提供一個(gè)可靠的參照信息；有的功能之間相互銜接，為車內(nèi)乘員提供一個(gè)周密的駕駛保障方案，但是所有的這一切都是在把駕駛權(quán)充分交給駕駛員的前提下才存在的，而且在這些功能介入的時(shí)候，也充分考慮了駕駛員對(duì)信息的接受程度和干擾影響，盡量做到了對(duì)駕駛員提供充足的決策信息，并在關(guān)鍵時(shí)刻輔助駕駛員維持車輛安全的最終目的。

ACC自適應(yīng)巡航背后的大文章

在C6的全速域自適應(yīng)巡航系統(tǒng)背后，是雷達(dá)和多功能攝像頭配合工作，一并提供關(guān)鍵的決策信息，由于這兩種傳感器的特性不同，因此C6在彎道上的目標(biāo)探測的準(zhǔn)確性更高。同時(shí)，再輔助重新設(shè)計(jì)的安全優(yōu)先的控制邏輯，C6避免了部分其它產(chǎn)品在彎道丟失目標(biāo)車之后，自動(dòng)加速可能帶來的危險(xiǎn)。

此外，在ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的同時(shí)，LDW車道偏離預(yù)警和SLI智能識(shí)別限速技術(shù)也可以接入到駕駛過程中，為駕駛員提供重要的輔助信息。譬如說，當(dāng)限速信息提醒功能開啟后，一旦車速高于限速牌速度值，系統(tǒng)會(huì)彈出限速設(shè)定請求，駕駛員可選擇是否接受。

一旦車輛的行駛速度低于80km/h，C6的AEBS主動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)便會(huì)進(jìn)入工作狀態(tài)。        

一個(gè)能“看人下菜碟”的智能主動(dòng)剎車系統(tǒng)

當(dāng)C6偵測到與前方車輛將要發(fā)生碰撞且本車車速小于80km/h時(shí)，AEBS系統(tǒng)可以立即被觸發(fā)。不過，由于C6采用了毫米波雷達(dá)加攝像頭的雙傳感器給AEBS系統(tǒng)提供決策信息，所以它就具有了“看人下菜碟”的功能：

“當(dāng)前方是行人或者是動(dòng)物時(shí)（需要目標(biāo)高于0.5m，由FD行人識(shí)別系統(tǒng)提供決策信息），且當(dāng)系統(tǒng)車速小于60Km/h時(shí)，C6在計(jì)算出發(fā)生碰撞可能時(shí)，將向系統(tǒng)發(fā)出最大減速指令，以盡量保證行人的安全（系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)的行人優(yōu)先的安全策略）?！?/p>

駕駛員的“第三只眼”和“第六感”

對(duì)現(xiàn)在的城市用戶來說，停車安全和行車安全已經(jīng)變得同等重要，因?yàn)殡S著城市公共空間的擁擠，行車空間的縮水和停車位的不足，已經(jīng)切切實(shí)實(shí)地影響到了我們的生活。

對(duì)我來說，如果每天開車上下班，我會(huì)嚴(yán)格遵守下班時(shí)間就離開公司，因?yàn)檫@意味著我更容易在樓下找到一個(gè)空間更大的車位。事實(shí)上，我確實(shí)曾經(jīng)因?yàn)榧影嗟绞c(diǎn)后，在家樓下花了20分鐘才找到一個(gè)剛剛能放進(jìn)試駕車的停車位（僅僅比我的車多出一米半的長度），而且還因?yàn)檫@輛車沒有倒車?yán)走_(dá)和影像，我不得不反復(fù)幾次下車查看前后情況，才把車給停進(jìn)去。

因此，對(duì)眼下的城市消費(fèi)者來說，幾乎相當(dāng)于駕駛員第三只眼的“360°全景泊車輔助系統(tǒng)”，對(duì)C6這個(gè)級(jí)別的車型來說，顯得特別重要。好在，C6除了具有全景泊車系統(tǒng)外，還配有若干的前后雷達(dá)用來輔助駕駛者安全順利地把車停進(jìn)車位。

對(duì)很多駕駛員來說，在城市環(huán)路/主路上行車，最需要養(yǎng)成的良好習(xí)慣就是變線前通過后視鏡觀察一下后面的情況。但是百密一疏，瞬息變化的車流會(huì)很快改變你記憶中的車輛位置信息，當(dāng)你開始變線的時(shí)候，我們難免發(fā)現(xiàn)自己被視野死區(qū)中的其它車輛給用喇叭給“逼”回原車道，或者反應(yīng)慢一些就干脆擦上去造成交通事故了，因此像駕駛員第六感一樣存在的SAM盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，在C6上就成為了可以幫助駕駛員提高行車主動(dòng)安全性的得力助手。

除去以上的功能，在東風(fēng)雪鐵龍C6上，諸如DAA駕駛員疲勞駕駛提醒和HBA智能遠(yuǎn)近光輔助系統(tǒng)，也是能幫助駕駛員避免危險(xiǎn)駕駛，同時(shí)降低對(duì)外部環(huán)境不良影響的有力工具。不過，僅僅是提供了這些豐富且相互“對(duì)話”的功能，并不能算作全面的智能，由于全球不同市場的消費(fèi)者有不同的駕駛文化和交通環(huán)境，因此如何讓這樣一套系統(tǒng)能在當(dāng)?shù)厥袌錾细拥貧?，便是車輛“智能化”更深層次，更觸及消費(fèi)者使用習(xí)慣的高級(jí)需求。

在東風(fēng)雪鐵龍C6的開發(fā)之初，工程師便針對(duì)這款車的人機(jī)交互界面進(jìn)行了大幅度的本土化工作，譬如在國產(chǎn)的C6上增加手寫輸入功能、文字朗讀和中文語音識(shí)別、車載Wifi功能（支持聯(lián)網(wǎng)功能）以及支持雙手機(jī)的藍(lán)牙系統(tǒng)；除此之外，為了提高車載導(dǎo)航的精準(zhǔn)度和尋星速度，工程師還為國產(chǎn)化的C6上配置了可依靠北斗系統(tǒng)工作的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，大幅度提高了這個(gè)系統(tǒng)的使用便利性。

可以說，在通過雷達(dá)、視頻監(jiān)控+算法+控制(顯示屏、聲音和剎車)和車聯(lián)網(wǎng)“武裝”起來的東風(fēng)雪鐵龍C6上，智能化的功能和設(shè)計(jì)不單單體現(xiàn)在豐富的功能方面，同時(shí)在人機(jī)交互的每一個(gè)環(huán)節(jié)中，也都處處蘊(yùn)含著工程師在每一個(gè)消費(fèi)者需求后面的深層思考。

當(dāng)然，話題回歸到本文之初，在借助諸多的ADAS智能系統(tǒng)的輔助下，C6實(shí)際上已經(jīng)大致滿足了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的硬件要求。但是，考慮到相應(yīng)法律法規(guī)的空白以及特殊國慶和交通環(huán)境帶來的風(fēng)險(xiǎn)，C6在實(shí)際場景中，讓駕駛員相比較于ADAS系統(tǒng)扮演了一個(gè)更主要的角色，而后者則作為一個(gè)性能出色的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)存在。這種策略，相比于在特定場景下提出的L3可行性或者相對(duì)保守的策略，無疑能讓消費(fèi)者在現(xiàn)階段，盡最大可能享受先進(jìn)技術(shù)帶來的駕駛安全，同時(shí)也把我們向自動(dòng)駕駛的未來，大大地推進(jìn)了一步。