最近筆者跟隨老司機跑了一趟郊區(qū)，作為一個沒有經(jīng)驗的小白，坐在副駕駛上看著老司機飆上山路。除了令人膜拜尖叫的車技，老司機車上有一個新玩意一路上實時提醒”已壓右線”、“請注意車距”，如此智能的玩意讓人很感興趣。經(jīng)了解，這個新手神助攻物件叫ADAS高級駕駛輔助。

在無人駕駛技術成為各大廠商的追求目標時，ADAS高級駕駛輔助可以說是他們追逐道路上的第一步。主要是基于視覺攝像頭的應用，配合GPS、雷達、激光傳感器等傳感器實現(xiàn)周圍環(huán)境監(jiān)測，并進行系統(tǒng)的算法與分析，讓汽車自動幫車主識別預判可能的危險，并且第一時間提醒你、甚至進行干預的功能。目前，在一些高配車和豪華車上能看到ADAS的真身，當然，一些后裝廠商也不遺余力將ADAS附加到記錄儀、后視鏡等電子終端產品上。

安裝在老司機車上ADAS的正是智能后視鏡旁邊的黑盒子。在這個黑盒子背后隱藏著一個攝像頭，正是這個功不可沒的攝像頭通過圖像采集來獲取距離信息，來實現(xiàn)ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)中的監(jiān)測環(huán)節(jié)。

ADAS環(huán)境監(jiān)測的外掛裝備

這款黑盒子上的單目攝像頭，測距原理是先通過圖像匹配來識別路上的各種車型、行人、物體，再利用圖像的大小估算目標距離。所以單目攝像頭的圖像匹配離不開龐大的樣本特征數(shù)據(jù)庫。如果很不幸，道路上出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫沒有的目標特征，ADAS就可能漏報。而且這種距離測量并非真正意義上的測量，精確度較低。

單目ADAS

還有一種雙目攝像頭比單目攝像頭更加靠譜些。它通過對兩幅圖像的視覺差的計算，來判斷前方事物的距離，不依賴圖像識別。這種雙目系統(tǒng)對于距離的測量是一種絕對的測量，精準度較高。但雙目系統(tǒng)的計算量比較大，技術水平較高。

攝像頭在ADAS系統(tǒng)中的作用功不可沒?，F(xiàn)在多數(shù)量產車上的前裝ADAS一般由單目攝像頭和車身上安裝雷達或者激光傳感器來實現(xiàn)環(huán)境探測，攝像頭用來監(jiān)測前方道路上的圖像數(shù)據(jù)，毫米波雷達用來進行更精準的距離判斷。毫米波雷達也是市場上量產車常用的探測雷達，頻率上有24GHz和77GHz，探測距離為150米-200米，數(shù)字越大，精度越準確。毫米波雷達在惡劣天氣下也能正常工作，安全系數(shù)更高。

奧迪A8上的長距毫米波雷達

當然，一些整車廠也直接使用雙目攝像頭來獲得更好的成像效果，例如寶馬直接用雙目攝像頭取代了單目攝像頭和毫米波雷達。

當車輛搭載的外掛設備完成監(jiān)測后，車輛電腦便開始負責做出決策是否做出舉措，判斷后最終執(zhí)行，來完成主動巡航、車道保持、碰撞預警、疲勞檢測等ADAS系統(tǒng)內的一系列功能。

后裝ADAS 老司機卻看不上

而這個黑盒子毫無疑問是個后裝ADAS。耳邊時常循環(huán)的“輪胎壓線”、“跟車太近”，對于一個十幾年駕齡的老司機來說卻是很蛋疼的感覺。

正如很多人吐槽的那樣，和原裝ADAS系統(tǒng)相比，后裝ADAS的反應速度和精度并沒有想象中好，功能并不齊全。許多號稱擁有ADAS功能的行車記錄儀或者其它電子終端產品，一般都只有車道線檢測、碰撞預警，稍微高級一點多了個疲勞提醒。

原裝ADAS比后裝ADAS功能更齊全

為何總被人罵？原因在這里。后裝的ADAS一般都和采集車輛信息的OBD聯(lián)合工作，OBD通過藍牙將汽車內部的各種信息數(shù)據(jù)，包括速度、燃油量等傳輸給ADAS系統(tǒng)，然后通過ADAS自身提供了算法和程序來預判可能出現(xiàn)的危險或碰撞，并且通過顯示或聲音等方式對駕駛員進行提醒。雖然自身而帶的算法程序可以提高精度和反應速度，但山寨的依舊和原裝無法媲美。

連接ADAS系統(tǒng)的OBD模塊

我們都知道前裝的ADAS系統(tǒng)多是和車機總線深度結合，從而來實現(xiàn)方向盤震動、儀表盤顯示等等。但這些車內的總線協(xié)議和端口并不向后裝產品開放。所以這些山寨的后裝ADAS產品不能和車輛進行深度交互，也成為不爭的事實。

點評：雖然后裝ADAS的精度和反應速度有點差強人意，但也不能一棒子打死。實際體驗中也起到了預警作用，讓一些消費者嘗到了“甜頭”。而前裝ADAS做到的主動減速、控制車距等等，做到了和車輛的深度交互，如今也大有中低端車型普及的趨勢。自動駕駛技術不斷迭代更新，相信未來前裝ADAS的普及之路也只是時間問題了。