谷歌兩大標(biāo)志性創(chuàng)新：自動(dòng)駕駛汽車和街景相機(jī)，廣為人知。但鮮為人知的是，這兩項(xiàng)技術(shù)實(shí)際上是由一家名為510 Systems的公司所開發(fā)的，而非神秘的Google X部門。510 Systems作為一家小型創(chuàng)業(yè)公司，為何能夠在2011年被谷歌悄然收購(gòu)，并且該公司的員工甚至和谷歌簽署了保密協(xié)議，外界對(duì)此幾乎毫不知情。為此，《電氣和電子工程師學(xué)會(huì)會(huì)刊》撰文，詳細(xì)介紹了這家不為人知的創(chuàng)業(yè)公司。

收購(gòu)傳統(tǒng)

科技行業(yè)一項(xiàng)由來已久而又備受尊重的傳統(tǒng)是：通過收購(gòu)公司獲取知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目標(biāo)公司往往有很多創(chuàng)新點(diǎn)子，但是在現(xiàn)金或人脈方面匱乏。比如，寶來公司(Burroughs)在1955年借助收購(gòu)Haydu Brothers Laboratories，獲得了數(shù)碼管技術(shù);蘋果在1996年買下NeXT計(jì)算機(jī)公司時(shí)獲得了一款操作系統(tǒng);Twitter在2008年收購(gòu)Summize時(shí)獲得了一款搜索引擎。

谷歌對(duì)于這種傳統(tǒng)極為看重，過去13年收購(gòu)了逾170家公司。互聯(lián)網(wǎng)電話、視頻分享、網(wǎng)絡(luò)分析、移動(dòng)設(shè)備、GPS導(dǎo)航、可視化搜索只是谷歌借助收購(gòu)將技術(shù)收入囊中的冰山一角。大多數(shù)收購(gòu)交易都會(huì)通過新聞發(fā)布會(huì)、新聞稿以及豐富的新聞報(bào)道公布于眾。

然而，谷歌一項(xiàng)最具戰(zhàn)略性的收購(gòu)交易卻被秘密隱瞞，使得大眾不為所知。我們的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)了一個(gè)驚人的真相：谷歌處于領(lǐng)先地位的創(chuàng)新自動(dòng)駕駛汽車、革命性街景相機(jī)技術(shù)主要由一家名為510 Systems、位于加利福尼亞州伯克利市的小型創(chuàng)業(yè)公司所開發(fā)的。

如果你從未聽說過510 Systems，那么谷歌就達(dá)到了他們的目的。谷歌在2011年秋天收購(gòu)510 Systems及其姊妹公司Anthony’s Robots的交易從未被公開過。事實(shí)上，谷歌甚至還堅(jiān)持要求部分510 Systems員工簽署保密協(xié)議，不能討論這項(xiàng)已經(jīng)發(fā)生的收購(gòu)交易。

谷歌在自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目官方介紹中根本沒有提及510 Systems，他們強(qiáng)調(diào)了德國(guó)計(jì)算機(jī)科學(xué)家塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun)在該項(xiàng)目中的領(lǐng)導(dǎo)作用。特龍領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福大學(xué)團(tuán)隊(duì)在2005年的自動(dòng)駕駛汽車挑戰(zhàn)賽中贏得冠軍，這一挑戰(zhàn)賽由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)贊助。

谷歌為何隱瞞?

那么，谷歌為何極力隱瞞這項(xiàng)收購(gòu)交易呢?

2012年4月，谷歌即將載入史冊(cè)。僅僅幾周后，谷歌實(shí)驗(yàn)性普銳斯汽車就將在內(nèi)華達(dá)州進(jìn)行全球首次自動(dòng)駕駛測(cè)試。谷歌在內(nèi)華達(dá)州申請(qǐng)了一個(gè)駕駛執(zhí)照，但是內(nèi)華達(dá)州機(jī)動(dòng)車輛管理部門一位眼尖的官員感覺有些奇怪。“車輛識(shí)別碼為JTDKB20U987806293的汽車所有權(quán)證書并不是用的谷歌的名字，但是車輛保險(xiǎn)卡用的卻是谷歌的名字，”她向谷歌工程師安東尼·萊萬(wàn)多夫斯基(Anthony Levandowski)詢問道：“正常情況下，我們需要這兩項(xiàng)使用同一個(gè)名字。”

實(shí)際上，谷歌想要申請(qǐng)執(zhí)照用于測(cè)試的三輛2008年款豐田普銳斯自動(dòng)駕駛汽車其中的一輛是注冊(cè)在510 Systems公司和蘇扎納·穆思科(Suzanna Musick)名下的。萊萬(wàn)多夫斯基對(duì)此的解釋很簡(jiǎn)單：“510 Systems屬于谷歌，因?yàn)楣雀柙?個(gè)月前已經(jīng)將該公司買下，”他回答道，“穆思科是510 Systems的CEO。”

盡管谷歌將特龍描述成公司自動(dòng)駕駛汽車的“教父”，但是目前可查到的證據(jù)顯示，谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的真正推動(dòng)者是萊萬(wàn)多夫斯基。2005年，萊萬(wàn)多夫斯基還是一位加州大學(xué)伯克利分校的25歲畢業(yè)生，獲得了工業(yè)工程和運(yùn)籌學(xué)碩士學(xué)位。當(dāng)年，在伯克利大學(xué)本科生布里昂·馬尤斯亞克(Bryon Majusiak)等一群工程師的幫助下，萊萬(wàn)多夫斯基開發(fā)出了一輛名為“幽靈騎士”(Ghostrider)的90-cc自動(dòng)駕駛摩托車，并參加了DARPA挑戰(zhàn)賽。

在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽中，萊萬(wàn)多夫斯基和特龍實(shí)際上互為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。幽靈騎士是當(dāng)時(shí)參加比賽的唯一一輛兩輪自動(dòng)駕駛車型，它依靠的是超準(zhǔn)確的GPS信號(hào)和立體相機(jī)，而不像特龍的大眾SUV“史丹利”(Stanley)使用的昂貴3D激光雷達(dá)部件。不過，幽靈騎士能夠?qū)崿F(xiàn)平衡、導(dǎo)航，甚至跌倒后自己恢復(fù)平穩(wěn)。幽靈騎士擊敗了數(shù)十輛四輪汽車，但是沒有擊敗史丹利。幽靈騎士在半決賽后被淘汰，但是萊萬(wàn)多夫斯基找到了一生想要的事業(yè)。

在經(jīng)歷了幾次創(chuàng)業(yè)失敗后，萊萬(wàn)多夫斯基與另外兩位來自伯克利大學(xué)的工程系同學(xué)安德魯·舒爾茨(Andrew Schultz)和皮瑞爾·德魯茲(Pierre-Yves Droz)創(chuàng)建了510 Systems。當(dāng)萊萬(wàn)多夫斯基在2007年加盟谷歌地圖技術(shù)部門時(shí)，510 Systems為他做出了重大貢獻(xiàn)。

馬尤斯亞克是510 Systems雇傭的首批員工之一，盡管他當(dāng)時(shí)還在讀本科。“我們當(dāng)時(shí)在開發(fā)一款智能機(jī)器控制相機(jī)，它最終演變成為了初期的街景系統(tǒng)。”他回憶道。510 Systems設(shè)計(jì)了一款數(shù)據(jù)處理主板，能夠接收數(shù)碼相機(jī)、高端GPS設(shè)備以及慣性傳感器輸入的信號(hào)，然后再將來自這些系統(tǒng)的數(shù)據(jù)整合，使得相機(jī)圖像可以使用位置數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。這些相機(jī)隨后由GPS公司Topcon Positioning Systems生產(chǎn)，并賣給了谷歌。“一年半時(shí)間內(nèi)，谷歌是我們的唯一客戶。”馬尤斯亞克稱。

510 Systems最終也開始使用激光雷達(dá)技術(shù)。激光雷達(dá)是雷達(dá)的激光版本，使用激光來測(cè)量到附近物體的距離，一般使用光束以三維模式掃描周圍物體。510 Systems開創(chuàng)了使用激光進(jìn)行移動(dòng)地圖繪制的先河，該公司系統(tǒng)被全球最大數(shù)字制圖公司所采用。

原型車

盡管地圖繪制和音樂視頻影像使得510 Systems工程師變得忙碌，但他們?nèi)杂幸环N事業(yè)不圓滿的感覺。“機(jī)器人項(xiàng)目總是停留在我們的腦海里，”馬尤斯亞克稱，“我們想做一個(gè)更好的機(jī)器人摩托車：全尺寸、滿速度，做到挑戰(zhàn)賽中所要求的一切。”所以，當(dāng)探索頻道在2008年初聯(lián)系到萊萬(wàn)多夫斯基，要他為一個(gè)名為“這就是原型品”(Prototype This!)的節(jié)目做一個(gè)自動(dòng)駕駛披薩外賣車時(shí)，萊萬(wàn)多夫斯基立馬答應(yīng)下來。

移動(dòng)地圖領(lǐng)域的所有經(jīng)驗(yàn)完全適合機(jī)器人汽車的打造，這使得510 Systems可以快速做出一輛自動(dòng)駕駛披薩外賣車。“盡管這是一項(xiàng)副業(yè)，但是我們所擁有的技術(shù)基本上給予了我們打造自動(dòng)駕駛汽車所需要的一切數(shù)據(jù)。”一位前510 Systems員工稱。

比如，軟件工程師杰克·迪斯達(dá)勒(Jack Tisdale)就已經(jīng)為高精準(zhǔn)測(cè)量編寫過一個(gè)GSP過濾器，將GPS與動(dòng)態(tài)傳感器數(shù)據(jù)綁定在一起后，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)。他們剩下要做的就是為他們所選的車型--2008款豐田普銳斯(車輛識(shí)別碼為JTDKB20U987806293)--開發(fā)一個(gè)控制系統(tǒng)。

“由于這輛車中一切都是電子控制的，所以你可以做一個(gè)類似于‘中間人攻擊’的入侵。我們先弄明白信號(hào)的功能，然后再欺騙它從而實(shí)現(xiàn)我們想要的功能。”馬尤斯亞克稱。

僅用了幾周時(shí)間，這個(gè)名為“Pribot”的自動(dòng)駕駛汽車就已準(zhǔn)備就緒。它的行駛路線是從舊金山的濱水區(qū)，路過港灣大橋，到提前精心計(jì)劃好的金銀島。萊萬(wàn)多夫斯基利用一輛配備激光雷達(dá)的汽車提前為這25分鐘的車程測(cè)繪，就像谷歌如今在其加州山景城總部所在地所做的一樣。

這些3D地圖存儲(chǔ)在Pribot車中，將使用其厘米級(jí)精確定位和汽車自主控制系統(tǒng)配合，為大約8公里的行駛提供導(dǎo)航。盡管車頂上安置的激光雷達(dá)能夠?yàn)镻ribot提供基本的避免碰撞能力，但是該車仍舊無(wú)法預(yù)測(cè)行人和路上其它車輛的行為。所以，為了便于探索頻道拍攝，整個(gè)路線被清空，一隊(duì)警車和摩托車從開始到結(jié)束一路護(hù)送Pribot。Pribot從舊金山出發(fā)，完美穿過港灣大橋，然后以真正披薩外賣車的形式擦到了一個(gè)位于密封出口斜坡的墻上。

與谷歌合作

萊萬(wàn)多夫斯基證明，自動(dòng)駕駛汽車不但安全，還可以在預(yù)算吃緊的情況下實(shí)現(xiàn)?？梢韵胂笠幌?，在谷歌這樣擁有豐富資源的公司中，自動(dòng)駕駛汽車還能取得何種成就。幾個(gè)月內(nèi)，谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人拉里·佩奇(Larry Page)和希爾蓋·布林(Sergey Brin)給了特龍和萊萬(wàn)多夫斯基一張空白支票，讓他們組建谷歌的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。特龍和萊萬(wàn)多夫斯基首先找的就是510 Systems。

“從那時(shí)起，我們開始與谷歌展開大量合作，”馬尤斯亞克稱，“我們幾乎承擔(dān)了他們的所有硬件整合任務(wù)，谷歌只是開發(fā)軟件。我們拿到汽車，然后開發(fā)控制器，他們?cè)購(gòu)倪@里拿走。”幾年之后，在完成了5輛普銳斯自動(dòng)駕駛汽車組裝后，不可避免的事情發(fā)生了：谷歌提出收購(gòu)510 Systems。大約40名510 Systems員工聚集在一個(gè)會(huì)議室內(nèi)，決定他們的未來。

“我堅(jiān)決相信，510 Systems能夠上市，”馬尤斯亞克稱，“同意獨(dú)立發(fā)展和被谷歌收購(gòu)的比例大約在50%對(duì)50%。”

谷歌收購(gòu)

谷歌的窮追不舍最終取得了成效。2011年10月，510 Systems悄然加盟谷歌，成為谷歌神秘部門Google X“moon shot”的關(guān)鍵組成部分。改裝后的Pribot整合了谷歌的強(qiáng)大軟件，也一并被谷歌收購(gòu)。2012年夏天，普銳斯被換成了新款雷克薩斯SUV。

谷歌對(duì)于510 Systems的神秘收購(gòu)可能從宣傳角度最容易理解。2010年，《紐約時(shí)報(bào)》記者約翰·馬科夫(John Markoff)發(fā)現(xiàn)了谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的存在。谷歌當(dāng)時(shí)讓他體驗(yàn)了一次510 Systems的普銳斯，并告訴他這個(gè)項(xiàng)目是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室主任、DARPA挑戰(zhàn)賽冠軍特龍所開發(fā)的產(chǎn)品。

谷歌可能認(rèn)為，相比企業(yè)家萊萬(wàn)多夫斯基，知名獲獎(jiǎng)教授特龍是一位更可信的領(lǐng)導(dǎo)者。也可能是，谷歌希望規(guī)避一個(gè)尷尬的問題--他們秘密在公路上測(cè)試的機(jī)器人汽車實(shí)際是出自一家伯克利創(chuàng)業(yè)公司。不管怎么樣，在谷歌收購(gòu)510 Systems后很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)，谷歌自動(dòng)駕駛汽車的創(chuàng)造神話中都巧妙地省去了510 Systems的名字。

多數(shù)510 Systems員工，包括三位聯(lián)合創(chuàng)始人--萊萬(wàn)多夫斯基、舒爾茨以及德魯茲，仍舊在谷歌開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。萊萬(wàn)多夫斯基仍舊擔(dān)任整個(gè)產(chǎn)品的負(fù)責(zé)人，舒爾茨負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)和電子學(xué)，德魯茲管理10名工程師。馬尤斯亞克最終在1月份離開谷歌，加盟了創(chuàng)業(yè)公司Blue River Technology，該公司致力于將機(jī)器人引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

最早的機(jī)器人汽車Pribot目前仍在Google X車間游逛。“它很可能最終會(huì)進(jìn)入博物館。”馬尤斯亞克說。如果Pribot真的進(jìn)入博物館，那么下方標(biāo)簽上應(yīng)該寫著：“最早由510 Systems在伯克利開發(fā)”。