隨著技術(shù)的進(jìn)步以及與日俱增的安全需求，越來越多的電子安全配置被搬上了汽車，由于自動(dòng)駕駛熱潮一浪高過一浪，下面我們繼續(xù)介紹跟自動(dòng)駕駛相關(guān)的安全配置。

BSM

盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)（Blind spot monitoring system）也稱為并線輔助系統(tǒng)，簡稱BSM。汽車外后視鏡存在視覺盲區(qū)，變道前如觀察不仔細(xì)，很容易引發(fā)交通事故，而BSM就是基于此而研發(fā)的。BSM通過微波雷達(dá)探測車輛兩側(cè)后視鏡盲區(qū)中的車輛，并以震動(dòng)、圖標(biāo)或聲音的方式對(duì)駕駛者以提醒，從而避免在變道過程中的事故。在黑夜、雨雪大霧天氣時(shí)，后視鏡觀察效果降低，此時(shí)BSM的重要性顯得尤為重要。

BSM系統(tǒng)可以監(jiān)測后視鏡盲區(qū)內(nèi)的車輛

工作原理  

BSM系統(tǒng)的工作原理很簡單，與常見的倒車?yán)走_(dá)類似。在車輛行駛速度大于10KM/H時(shí)BSM自動(dòng)啟動(dòng)，通過安裝在汽車后杠內(nèi)的兩個(gè)毫米波雷達(dá)，實(shí)時(shí)向兩側(cè)的盲區(qū)發(fā)出探測信號(hào)，系統(tǒng)接受并對(duì)反射回的信號(hào)進(jìn)行分析處理，即可知后面車輛距離，速度和運(yùn)動(dòng)方向等信息；當(dāng)探測到盲區(qū)內(nèi)有車輛靠近時(shí)，指示燈閃爍示意變道有碰撞的危險(xiǎn)；如果此時(shí)駕駛員仍然沒有注意到指示燈閃爍，準(zhǔn)備變道，那么系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出語音警報(bào)聲。

通過后視鏡片的警示燈來警示駕駛員

分類      

雖然許多車企都有BSM系統(tǒng)的配置，但由于觀念及設(shè)計(jì)的不同都有自己的名字，下面給大家介紹比較有代表性的產(chǎn)品。

奧迪--側(cè)向輔助系統(tǒng)（Audi Side Assist）

ASA這套系統(tǒng)會(huì)在車速超過60公里/小時(shí)介入，依靠傳感器探測，ASA系統(tǒng)可以探測到側(cè)后方最遠(yuǎn)50米處的車輛，若此時(shí)并線后視鏡上就會(huì)亮起警示燈；如果駕駛者在警示燈亮了之后仍打轉(zhuǎn)向燈，警示燈會(huì)增加亮度并閃爍。

奔馳--并線輔助系統(tǒng)

奔馳這套系統(tǒng)通過汽車兩側(cè)安裝的傳感器和ECU實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)兩邊后方有來車時(shí)，如果駕駛員試圖變道時(shí)會(huì)以黃色警示提醒，如果打轉(zhuǎn)向燈則會(huì)以紅色閃爍提醒駕駛者后方有來車。

ACC

自適應(yīng)巡航控制( Adaptive Cruise Control )系統(tǒng)，簡稱ACC，它是在定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展出的智能巡航輔助系統(tǒng)。其主要由信息感知單元、控制單元、執(zhí)行單元和人機(jī)交互界面構(gòu)成，降低了駕駛員的駕駛負(fù)擔(dān)，大幅提高了汽車的主動(dòng)安全性。

大眾品牌車型的ACC系統(tǒng)

工作原理及過程

ACC系統(tǒng)為了保持車輛間的距離和速度，根據(jù)收到的雷達(dá)信息通過 CAN 總線向電子液壓控制單元和發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)發(fā)出加速和減速的請(qǐng)求。當(dāng)前方無行駛車輛時(shí)，汽車將處于普通巡航行駛狀態(tài)；當(dāng)汽車前方有目標(biāo)車輛，且目標(biāo)車輛的行駛速度小于本車的行駛速度時(shí)，ACC系統(tǒng)將控制主車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離；當(dāng)ACC系統(tǒng)將主車減速至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與目標(biāo)車輛以相同的速度行駛；當(dāng)前方的目標(biāo)車輛發(fā)生移線，或主車移線行駛使得主車前方又無行駛車輛時(shí)，ACC系統(tǒng)將對(duì)主車進(jìn)行加速控制，使主車恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度；當(dāng)駕駛員參與車輛駕駛后，ACC系統(tǒng)將自動(dòng)退出對(duì)車輛的控制。

帶剎停的ACC系統(tǒng)

點(diǎn)評(píng)：ACC是高級(jí)輔助駕駛中的一種，也是自動(dòng)駕駛路上的里程碑，它可以提高行車安全性，大幅降低了駕駛員長途駕駛的勞累。ACC系統(tǒng)大多采用毫米波雷達(dá)，與激光雷達(dá)或超聲波雷達(dá)相比，其穿透霧、煙、灰塵的能力更強(qiáng)，但對(duì)于暴雨、暴雪、沙塵暴等極端惡劣天氣，毫米波雷達(dá)探測效果不佳，ACC將無法正常使用。