車載導(dǎo)航如今已經(jīng)完全融入了我們的用車生活之中。就算不用車載，手機導(dǎo)航也會帶我們?nèi)サ饺魏蜗肴サ牡胤健Ｔ?jīng)在沒有導(dǎo)航的時候，人們是如何給自己找路的呢？汽車導(dǎo)航從一開始就是靠衛(wèi)星定位的嗎？今天我們就來聊聊汽車導(dǎo)航的前世今生，看看它的發(fā)展歷程。

我們都知道，地圖是很早很早以前的產(chǎn)物了，而最早的導(dǎo)航則是人們將地圖卷成小畫軸放起來，當(dāng)需要的時候拿出。

1927年，世界上第一款“導(dǎo)航手表”問世。

此表很有趣，將做成畫軸的地圖安裝在表上，人需要邊走邊擰動畫軸，從而人工追隨自己的位置。當(dāng)一個畫軸使用完畢之后，還要停在原地，換另外一個畫軸。聽起來使用非常笨拙，不過這確實是最早的導(dǎo)航手表。而當(dāng)時此手表的價格為5歐元，相當(dāng)于現(xiàn)在的40-50歐元，價格不低。由于操作方法麻煩，到最后這款表也沒能大批量生產(chǎn)和售賣。不過它很好地引發(fā)了人們對于“導(dǎo)航”的思考。

1930年，第一款“車載地圖”問世

此地圖承襲了之前手表的方法，將成卷的地圖放在裝置中。只不過，此裝置更加智能，可以根據(jù)車輛前進的速度調(diào)整卷軸，從而讓司機更方便地定位。

不過此種方式也有問題，那就是每當(dāng)一卷地圖用完，駕駛員需要停車更換下一卷地圖，否則定位不準(zhǔn)，地圖也就失去了作用。而且要去哪兒就要帶哪里的地圖，否則機器也就沒有意義了。

那么如今的導(dǎo)航又是如何一步步發(fā)展過來的呢？

最早發(fā)射衛(wèi)星是在十九世紀(jì)六十年代

當(dāng)時衛(wèi)星定位只能軍用。到了八十年代，軍用定位系統(tǒng)逐步精確化，系統(tǒng)也越發(fā)成熟，但直到2000年左右，精確的GPS定位系統(tǒng)才對普通公眾開放使用，汽車導(dǎo)航才走入了新紀(jì)元。

由于信息技術(shù)革命，電腦的出現(xiàn)讓人們開始思考如何使用計算機定位。1985年，美國的Etak發(fā)布了第一個關(guān)于車載導(dǎo)航的廣告，向世界宣布第一款電子車載導(dǎo)航問世。

此導(dǎo)航由Stan Honey設(shè)計，Nolan Bushnell投資，是當(dāng)時最先進的導(dǎo)航技術(shù)。當(dāng)時，就連美國政府也沒有完善的非軍事導(dǎo)航體系。

當(dāng)時的航海比賽，帆船在大海上揚帆前行

Etak的導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn)并不源于陸地，而源于遠海航行。1983年，后來的投資人Bushnel雇傭他參加1983年的橫渡太平洋遠海航行比賽。當(dāng)時的航線是從洛杉磯到夏威夷，全程2225海里。

當(dāng)時Charley號船員們的合影

當(dāng)時兩個人每天需要通過衛(wèi)星定位來確認自己的位置。衛(wèi)星每12小時轉(zhuǎn)到他們頭頂一次，通過電波，他們可以確認自己的經(jīng)度和緯度。但是這短暫的時間，只能給航行者足夠時間確認他們這段時間內(nèi)的起點和終點，在路程當(dāng)中卻無法給予定位。

Etak當(dāng)時與Honey合作開創(chuàng)導(dǎo)航技術(shù)時的辦公室“盛況”

為了準(zhǔn)確知道自己的航行位置，Honey不得不通過各種計算來確認自己與已定位的航行位置之間的距離來確認自己的航行是否方向、距離正確。在沒有衛(wèi)星定位的時間里，Honey利用空閑時間為他們的帆船Charley號構(gòu)建了第一個以電腦為基礎(chǔ)的航海定位系統(tǒng)。

SRI公司至今都是一家全球著名的公司，在數(shù)據(jù)分析和創(chuàng)造性技術(shù)方面享有很高的聲譽。

即使是僅為Charley號構(gòu)建航海定位也非常不容易。當(dāng)時船上一名美國硅谷SRI公司的員工構(gòu)建了可以讓系統(tǒng)通過船上傳感器接收的數(shù)據(jù)構(gòu)建地圖框架的程序代碼，逐步建立他們航海的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。Bushnell和Honey在這個過程中開始頭腦風(fēng)暴，他們覺得以此方法建立陸地上的地圖數(shù)據(jù)也是可行的。

Bushnell和Honey想到，如果他們能夠確認人們出發(fā)的位置，并且繪制完整而細致的地圖導(dǎo)航大數(shù)據(jù)，那么就能通過傳感器來確定他們位移的方向、距離、速度等一系列數(shù)據(jù)，從而確認位移后的位置。以這種方式進行導(dǎo)航和定位，無需衛(wèi)星定位系統(tǒng)，對于信號的需求和依賴也會大大減小。

Etak與他的陸地車載導(dǎo)航系統(tǒng)

9天后，Bushnell和Honey不眠不休地完成了自己的想法，然后猛睡了14個小時。這次航海比賽讓他們達成了導(dǎo)航界偉大的結(jié)果，為人們在陸地上的導(dǎo)航使用做出了杰出的貢獻。

這種位移定位的方法至今依舊使用在我們的導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)中。此方法可以很好地與衛(wèi)星定位進行對比，及時更正衛(wèi)星定位的偏差。

比如我們有時候會發(fā)現(xiàn)定位跑到了路邊的居民樓或者空地上，而我們其實走在路上，這就是衛(wèi)星定位偏差的現(xiàn)象。而通過與起始點位置的對比，可以將衛(wèi)星定位的偏差修正，從而精確我們在地圖上的位置。

最早用于汽車上的GPS定位是福特汽車的微軟Sync系統(tǒng)和BMW的iDrvie。不過很快，其他車企開始紛紛效仿，而GPS領(lǐng)域的更新?lián)Q代也是越來越快。

起初GPS定位是二維空間，而后來，三維立體數(shù)據(jù)已經(jīng)無需特殊設(shè)定就會自動跳出。

至于更新?lián)Q代也是越來越方便。一開始的GPS是收費的，費用在200美元左右，后來GPS的費用逐步降低，但是地圖更新是收費的。

如今，我們的GPS系統(tǒng)已經(jīng)隨時隨地自動更新，再也無需我們自己手動完成，更不要提費用了。導(dǎo)航系統(tǒng)也開始建立越來越多維度的服務(wù)。除了定位車輛位置以外，越來越強大的后臺數(shù)據(jù)讓人們的生活更加方便。

防止車輛盜竊、提供路況數(shù)據(jù)、提供最近的路線圖。如今的導(dǎo)航已經(jīng)不僅是導(dǎo)航，已經(jīng)成為生活的強大輔助。

我們的GPS定位上，總會有一個代表我們前進的小三角。它通常都位于地圖的正中間。當(dāng)我們移動的時候，地圖移動，三角定位永遠都在地圖中間。

這樣的細節(jié)也是通過人們的不斷思考演化來的。起初人們試圖移動三角定位，后來發(fā)現(xiàn)，那樣地圖無法順暢地平移，使用時滿屏幕地找自己的定位也不便于快速找到坐標(biāo)位置。

如今，幾乎任何地方的任何時候都會有至少3顆衛(wèi)星在替當(dāng)?shù)厝藗鬟fGPS定位信號，讓人們可以隨時隨地安心出行，放心地確認自己的位置。