隨著各國(guó)法規(guī)和市場(chǎng)需求的推動(dòng)，汽車安全技術(shù)早已進(jìn)入主動(dòng)安全時(shí)代。雖然很多人都像威哥一樣非常向往無人駕駛技術(shù)，但就現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)實(shí)來說，業(yè)內(nèi)目前更多是將研發(fā)目光投向市場(chǎng)需求更迫切的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，這也被視為無人駕駛必經(jīng)的初期階段技術(shù)儲(chǔ)備和積累。

近幾年，隨著汽車智能化進(jìn)程的加速和國(guó)內(nèi)汽車電子廠商的積極跟進(jìn)，DAS已經(jīng)走下“神壇”，很多功能開始進(jìn)入大眾級(jí)車型中，包括一些本土新銳汽車品牌，“先進(jìn)”(Advanced)的說法也被淡化了許多，直接稱駕駛輔助系統(tǒng)(DAS)。

那么問題來了，國(guó)內(nèi)DAS的研發(fā)水平到底處于什么位置?一個(gè)DAS系統(tǒng)優(yōu)秀還是平庸的衡量標(biāo)準(zhǔn)又是什么呢?未來DAS方案又有何發(fā)展趨勢(shì)?今天，就讓威哥帶大家通過德賽西威最新推出的DAS方案來一探究竟。

高性價(jià)比、高清全視、多功能一體，市場(chǎng)所需

其實(shí)，德賽西威從2009就開始關(guān)注DAS系統(tǒng)了，在全球進(jìn)行了非常充分的調(diào)研和開展技術(shù)儲(chǔ)備，一直在進(jìn)行相關(guān)的算法研究，之前開發(fā)的2D全景泊車系統(tǒng)陸續(xù)在凱迪拉克等車型實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。到現(xiàn)在，已經(jīng)開發(fā)出新一代2D/3D駕駛輔助系統(tǒng)，除了360度環(huán)視倒車功能，融合實(shí)現(xiàn)了車道偏離系統(tǒng)、盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)，以及低速下的移動(dòng)物體檢測(cè)，充分發(fā)揮出4個(gè)攝像頭和多傳感器的功效，相較于目前市場(chǎng)上的獨(dú)立功能單品方案，大大提高了系統(tǒng)的性價(jià)比， 我們的這一創(chuàng)新性概念的提出，能讓更多的車主享受到了高科技技術(shù)帶來的福利，并簡(jiǎn)化了客戶的供應(yīng)商管理，非常厲害吧!

隨著大屏TFT的出現(xiàn)，高清攝像頭將成DAS系統(tǒng)的一個(gè)剛需，因?yàn)闃?biāo)清攝像頭采集來的影像在大尺寸TFT上顯示會(huì)有很明顯的噪點(diǎn)和毛刺。德賽西威DAS方案就采用了行業(yè)領(lǐng)先的720P高清攝像頭，將車外畫面清晰傳輸?shù)今{駛員面前，同時(shí)融合多種傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合自主研發(fā)的圖形圖像分析處理算法，實(shí)現(xiàn)了前方、后方、側(cè)方、車內(nèi)監(jiān)測(cè)的360度全方位保護(hù)全視系統(tǒng)，刷新了國(guó)內(nèi)一流汽車主動(dòng)安全技術(shù)方案水準(zhǔn)，引領(lǐng)了高性價(jià)比多功能DAS研發(fā)的潮流。

3D SVS+LDW+BSD將成DAS研發(fā)主流功能

在DAS系統(tǒng)中，需要圖像處理單元(IPU)通過高精尖算法來利用各種傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并使車去執(zhí)行相應(yīng)指令，這是研發(fā)的一個(gè)核心。德賽西威在算法方面的積累、投入非常大，也是我們的DAS實(shí)現(xiàn)多功能融合創(chuàng)新的關(guān)鍵所在。

其實(shí)吧，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)當(dāng)初進(jìn)行了多輪討論，就如何利用系統(tǒng)中的4個(gè)高清攝像頭做了更多事情，作更多功能拓展和延伸，實(shí)現(xiàn)更多的創(chuàng)新。新一代DAS系統(tǒng)最終實(shí)現(xiàn)了同一個(gè)硬件平臺(tái)支持全景、車道偏離、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等多種功能，下面，就讓威哥來一一介紹一下：

(一)首先是要實(shí)現(xiàn)主流的360度全景環(huán)視功能(SVS)

德賽西威DAS系統(tǒng)通過自主研發(fā)的全局動(dòng)態(tài)白平衡算法，結(jié)合恰當(dāng)?shù)臄z像頭安裝，實(shí)現(xiàn)了畫面整體亮度、色彩平衡的無縫拼接，四個(gè)攝像頭拍攝范圍的交界處也沒有錯(cuò)位，非常平滑，效果非常好;系統(tǒng)還可調(diào)整全景顯示區(qū)域和分割邊界，可調(diào)整不規(guī)則車模型和盲區(qū)優(yōu)化;自動(dòng)標(biāo)定時(shí)間小于5秒，顯示區(qū)域：前2米、后3米、左右3米。

這套DAS可根據(jù)全景輕松幫助泊車，而且功能非常多樣化：

1、支持動(dòng)靜態(tài)倒車輔助軌跡線;2、支持圖像抓拍;3、無縫拼接技術(shù)，無拼接線顯示;

4、CAN信號(hào)自動(dòng)觸發(fā)邏輯;5、客制化人機(jī)界面;6、亮度、對(duì)比度可調(diào)等。

3D全景是DAS的一個(gè)發(fā)展方向，因此德賽西威可在原有2D全景環(huán)視UI界面定制加入3D視覺。新一代DAS系統(tǒng)處于3D模式下時(shí)，打左轉(zhuǎn)向燈情況下，可以直觀看到車身左側(cè)細(xì)節(jié)信息。打右轉(zhuǎn)向燈，可以看到車身右側(cè)細(xì)節(jié)信息，比如轉(zhuǎn)向燈、后輪、前輪等。這些細(xì)節(jié)的顯示是和實(shí)車是一一對(duì)應(yīng)的，車的模型是可以根據(jù)實(shí)際車型進(jìn)行定制和建模的，車模的顏色也可以根據(jù)實(shí)車顏色在出廠前進(jìn)行選擇。

(二)其次是車道偏離報(bào)警系統(tǒng)(LDW)

傳統(tǒng)的LDW系統(tǒng)是利用前視攝像頭去實(shí)現(xiàn)(即裝在車內(nèi)擋風(fēng)玻璃倒后鏡的攝像頭)，判斷車有沒有走偏。而我們的做法是利用兩邊的攝像頭和前面的攝像頭去做組合的算法，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)、更先進(jìn)的車道偏離識(shí)別和報(bào)警。

我們不只是考慮攝像頭拍攝車道線是否在鏡頭里，還要利用行進(jìn)過程中不停抓拍的每張照片進(jìn)行比對(duì)，計(jì)算趨勢(shì)性的數(shù)據(jù)，比如加速度、偏離的距離、偏離方向等，以避免盲目報(bào)警、誤報(bào)。這套車道偏離系統(tǒng)在速度超過60km/h時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)，當(dāng)沒有打轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，如果車身偏離，并進(jìn)入預(yù)設(shè)的報(bào)警范圍，系統(tǒng)就自動(dòng)通過蜂鳴器進(jìn)行聲音報(bào)警。

團(tuán)隊(duì)在研發(fā)車道偏離系統(tǒng)時(shí)，充分考慮到了各種工況，以增強(qiáng)車道識(shí)別率和誤報(bào)率：

1、彎道支持;

2、虛車道線、適中模糊車道線處理;

3、較大程度降低樹影干擾;

4、降低車道中心箭頭、文字干擾;

5、遮擋透視、陰影干擾弱化;

6、較多工況下的識(shí)別，比如：雨、霧、霧霾等。

同時(shí)，出于人性化考慮，不希望頻繁的報(bào)警影響車主的正常駕駛，我們還考慮了各種可能的應(yīng)用場(chǎng)景，以采取可能的抑制策略，比如車輛一直壓線時(shí)，報(bào)警信號(hào)會(huì)自動(dòng)取消。

(三)再者就是實(shí)現(xiàn)更大范圍的盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)(BSD)

由于前后攝像頭的安裝位置，導(dǎo)致車身前方、后方通常會(huì)有一個(gè)20-30厘米左右的盲區(qū)。裝在兩側(cè)后視鏡上的攝像頭通常能完整覆蓋兩側(cè)區(qū)域。德賽西威通過自主研發(fā)的算法，使得DAS系統(tǒng)還能幫助盡量減少相鄰車道駕駛員盲區(qū)，其檢測(cè)原理是識(shí)別相鄰車道上的車輛特征值，跟蹤其速度，從而判別變道的安全程度。

在車速超過30km/h時(shí)，該盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)將自動(dòng)被激活。當(dāng)打轉(zhuǎn)向燈時(shí)，如果盲區(qū)內(nèi)的車輛超過自身的速度，系統(tǒng)將通過聲音或LED燈光進(jìn)行報(bào)警。

(四)還可實(shí)現(xiàn)低速移動(dòng)物體監(jiān)測(cè)(MOD)

德賽西威新一代DAS系統(tǒng)還可同時(shí)支持移動(dòng)物體和靜止物體監(jiān)測(cè)，當(dāng)移動(dòng)物在監(jiān)測(cè)區(qū)域但是在MOD報(bào)警區(qū)域外，單蜂鳴音提醒;當(dāng)移動(dòng)物在報(bào)警區(qū)域，則持續(xù)蜂鳴聲報(bào)警，并在視頻中顯示高亮目標(biāo)物。

正如德賽西威在今年的DAS新技術(shù)發(fā)布會(huì)&車廠實(shí)車體驗(yàn)報(bào)告中所描述的，體驗(yàn)者普遍反映同一個(gè)硬件平臺(tái)可支持全景、車道偏離、盲區(qū)檢測(cè)等多個(gè)功能組合的DAS系統(tǒng)方案開發(fā)概念比較新穎，拓展性強(qiáng)、應(yīng)用靈活方便，而且全景拼接效果不錯(cuò)、色彩好，LDW報(bào)警準(zhǔn)確率高……，而這些正反映了市場(chǎng)關(guān)注的研發(fā)熱點(diǎn)和DAS系統(tǒng)的性能衡量標(biāo)準(zhǔn)。

德賽西威最新一代DAS方案已導(dǎo)入多了車廠的項(xiàng)目(都是SUV的車型)，除了上述性能和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，高性價(jià)比也是其DAS方案被市場(chǎng)快速接受的關(guān)鍵原因。未來，德賽西威還在考慮增加一個(gè)前視的攝像頭，去做前車、交通標(biāo)識(shí)的識(shí)別以及碰撞的預(yù)警，最終是要做一些融合的算法，針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，給駕駛?cè)藛T提供終極安全保障，真正做到360度全方位預(yù)警保護(hù)。