在2013年5月，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局發(fā)布了“關(guān)于自動(dòng)化汽車(chē)的初步政策聲明”，其中包括一系列的關(guān)于汽車(chē)自動(dòng)化的分級(jí)條款：

0級(jí)：非自動(dòng)化

在任何時(shí)候，駕駛員都單獨(dú)完全控制汽車(chē)的主要控制器(包括制動(dòng)、方向盤(pán)、油門(mén)和發(fā)動(dòng)機(jī))，駕駛員獨(dú)自承擔(dān)監(jiān)視道路情況和所有的汽車(chē)控制的安全操作責(zé)任。如果某一汽車(chē)有特定的駕駛員支持/駕駛員便利系統(tǒng)，但是不具備對(duì)方向、剎車(chē)或油門(mén)的控制權(quán)限的汽車(chē)仍被認(rèn)為是0級(jí)汽車(chē)。其中包括只提供危險(xiǎn)警報(bào)的系統(tǒng)(例如防碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離警示、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng))，同樣包括提供2級(jí)自動(dòng)化控制的系統(tǒng)，例如雨刮、車(chē)頭燈、方向燈、警示燈等。盡管車(chē)對(duì)車(chē)信息交換技術(shù)(V2V)也屬于這個(gè)級(jí)別，這種科技將會(huì)明顯增加安全性，有必要全部安裝，但是，當(dāng)傳感器和攝像機(jī)不能提供警報(bào)時(shí)，許多技術(shù)可以在這種情形下提供警報(bào)(例如，汽車(chē)在十字路口互相接近的時(shí)候)。

1級(jí)：特定功能自動(dòng)化

在這個(gè)級(jí)別，自動(dòng)化包括一個(gè)或多個(gè)特定的控制功能;如果是多項(xiàng)功能自動(dòng)化，它們則是獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)的。駕駛員有全面的控制權(quán)，并且獨(dú)自承擔(dān)安全操作責(zé)任，但可以選擇在主要的控制操作上讓渡一些權(quán)限(如自適應(yīng)巡航控制)，這時(shí)汽車(chē)可以在主要的控制操作方面獲得有限權(quán)限(如電子穩(wěn)定控制系統(tǒng) );或者自動(dòng)化系統(tǒng)可以在某些常規(guī)駕駛情景下或汽車(chē)發(fā)生碰撞時(shí)為駕駛員提供額外的控制能力(如動(dòng)力控制器在緊急情況下的輔助功能)。這個(gè)級(jí)別的汽車(chē)可能具備多重性能，結(jié)合了駕駛員個(gè)人輔助系統(tǒng)和防撞車(chē)技術(shù)，但是駕駛員的警覺(jué)性必不可少，這一級(jí)別的汽車(chē)也不承擔(dān)駕駛員的主要駕駛責(zé)任。汽車(chē)自動(dòng)化系統(tǒng)可以幫助或增加駕駛員對(duì)某項(xiàng)主要控制系統(tǒng)的操作—如方向盤(pán)或剎車(chē)/油門(mén)控制的其中之一(但不是兩者同時(shí)控制)。從結(jié)果來(lái)看，多項(xiàng)汽車(chē)控制系統(tǒng)是不能一同工作的，這一級(jí)別的車(chē)輛無(wú)法讓在駕駛員的手離開(kāi)方向盤(pán)的同時(shí)腳離開(kāi)踏板，使駕駛員的身體脫離汽車(chē)操作。特殊功能自動(dòng)化系統(tǒng)的例子包括：巡航控制、自動(dòng)制動(dòng)和車(chē)道保持系統(tǒng)。

2級(jí)：組合功能自動(dòng)化

這個(gè)級(jí)別涉及至少兩個(gè)主要控制功能的自動(dòng)化，這些功能可同時(shí)運(yùn)行，可以減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)。在某些特定的駕駛情景下，當(dāng)駕駛員主動(dòng)放棄汽車(chē)的主要控制操作時(shí)，這個(gè)自動(dòng)化級(jí)別汽車(chē)就可使用共享權(quán)限。駕駛員仍然對(duì)監(jiān)控道路和安全操作負(fù)有責(zé)任，駕駛員在任何時(shí)候和在突發(fā)情況下都可獲得控制權(quán)。系統(tǒng)可以在沒(méi)有提前警告的情況下放棄控制，因此駕駛員必須準(zhǔn)備好安全地控制汽車(chē)。一個(gè)實(shí)現(xiàn)2級(jí)組合功能系統(tǒng)的例子是自適應(yīng)巡航控制與車(chē)道保持系統(tǒng)的功能結(jié)合。1級(jí)系統(tǒng)和2級(jí)系統(tǒng)的主要的區(qū)別是，2級(jí)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成在特殊操作條件下，自動(dòng)操作模式可以確保駕駛員可以使身體脫離對(duì)汽車(chē)的操作—讓他(她)的手離開(kāi)方向盤(pán)的同時(shí)腳離開(kāi)踏板。

3級(jí)：有限的自主駕駛

這一級(jí)別的自動(dòng)化讓駕駛員在某些路況或環(huán)境下可以不用完全掌控所有安全攸關(guān)的功能，同時(shí)可以高度依靠汽車(chē)來(lái)監(jiān)視環(huán)境變化、確定是否需要切回駕駛員控制模式。駕駛員被認(rèn)為可以在一些特殊條件下獲得控制權(quán)，但是要有充足的轉(zhuǎn)換時(shí)間。在自動(dòng)化駕駛模式下，汽車(chē)被設(shè)計(jì)為能夠確保安全操作。一個(gè)例子是，自駕自動(dòng)化汽車(chē)可以決定當(dāng)系統(tǒng)不再能支持自動(dòng)化，例如汽車(chē)即將駛向一個(gè)施工區(qū)，然后汽車(chē)信號(hào)示意駕駛員重新介入駕駛?cè)蝿?wù)，并提供給駕駛員足夠的轉(zhuǎn)換時(shí)間去安全地恢復(fù)手動(dòng)控制。2級(jí)和3級(jí)的主要區(qū)別是，3級(jí)汽車(chē)可以讓駕駛員在汽車(chē)行駛時(shí)不必時(shí)常監(jiān)視道路。

4級(jí)：全面的自主駕駛

這級(jí)汽車(chē)能在全程完全掌控所有與安全攸關(guān)的駕駛功能，并監(jiān)視道路環(huán)境。這樣的設(shè)計(jì)要求駕駛員提供目的地信息或者進(jìn)行導(dǎo)航輸入，但在全程中任何時(shí)候都不能獲得控制權(quán)。這級(jí)汽車(chē)包括無(wú)人乘坐汽車(chē)和有人乘坐汽車(chē)。在設(shè)計(jì)上，安全操作完全依靠自動(dòng)控制汽車(chē)系統(tǒng)。