自動(dòng)駕駛和駕駛輔助相關(guān)技術(shù)的發(fā)展本是為了給人們提供更安全的駕駛環(huán)境。但是最近這半年，特斯拉 Autopilot 和 Uber 自動(dòng)駕駛測試車發(fā)生的事故卻將公眾對自動(dòng)駕駛的印象漸漸推往了安全的對立面。

這樣的輿論風(fēng)向著實(shí)急壞了一眾傳統(tǒng)車廠。要知道，在汽車行業(yè)誕生后的這 100 多年中，「安全」可是如同「精忠報(bào)國」一樣深深地刻在他們每個(gè)人的身上。但凡有新技術(shù)，在推向廣大消費(fèi)者之前，都要先在「安全信仰」面前確認(rèn)過眼神。像高級駕駛輔助這樣關(guān)乎人命的技術(shù)，更是要想方設(shè)法確?！赴踩?，絕不能被激進(jìn)的科技公司帶亂了節(jié)奏。

通用的 Super Cruise?智能駕駛技術(shù)就是主機(jī)大廠中一個(gè)「守護(hù)信仰」般的存在。它在這兩天上海舉行的 CES ASIA 上正式進(jìn)入中國，首批搭載的車型是凱迪拉克 CT6 40T 鉑金版。

安全，安全，安全第一

有多安全？凱迪拉克將 Super Cruise?的中文 Slogan 定為「放手去做」?？此剖悄軌蜃岏{駛者解放雙手，實(shí)則這個(gè)「放手」功能在使用場景上卻有著嚴(yán)格的限定——在中國只有在道路線清晰的高速公路以及大部分環(huán)路、高架這樣的封閉道路上才能開啟。

功能開啟后，只要保持在上述理想的駕駛環(huán)境中，用戶可以放手將方向盤完全托管給系統(tǒng)，且沒有時(shí)間和速度的限制（0-137Km/h 都可使用。此時(shí)你可以用手做些你想做的事情，前提是你必須保證自己的注意力和視線仍然維持在前方道路上。

與動(dòng)輒就被媒體稱為「自動(dòng)駕駛」的 Tesla AutoPilot 相比，Super Cruise?在功能上的定位則是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的「高級駕駛輔助系統(tǒng)」?？雌饋磉€遠(yuǎn)不如很多創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛 Demo 炫酷，但請不要忘了，Super Cruise?是正式搭載在量產(chǎn)車上的產(chǎn)品，其對安全保證的要求相較于 Demo 完全不在一個(gè) Level。

對于通用來說，出現(xiàn) Tesla AutoPilot 那樣由于用戶使用不當(dāng)或注意力不集中而產(chǎn)生事故的情況是絕對不能接受的。 即使用戶使用不當(dāng)，Super Cruise?也要保證用戶的安全，這才符合傳統(tǒng)車企的信仰。

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，Super Cruise?系統(tǒng)上需要搭載各種安全技術(shù)，它們在業(yè)內(nèi)「行話」中有個(gè)晦澀難懂的統(tǒng)稱，叫作「冗余」。翻譯成用戶聽得懂的語言就是多重保險(xiǎn)疊加——相當(dāng)于給駕駛員系上好幾條安全帶，哪怕解開了一條，剩下的還能繼續(xù)維護(hù)駕駛員的安全。

具體來說，Super Cruise?上的安全保險(xiǎn)可以被分成三大類：車外感知、車內(nèi)監(jiān)測、云端定位。

車外感知：多傳感器疊加

輔助車輛和駕駛員的感知， 相當(dāng)于給和駕駛者加上更多雙「眼睛」。Super Cruise?搭載的包括：3 種攝像頭——前攝像頭、環(huán)視攝像頭、車內(nèi)攝像頭，3 種雷達(dá)——長距雷達(dá)、短距雷達(dá)、超聲波雷達(dá)，以及慣性導(dǎo)航。

其中，實(shí)時(shí)攝像頭用于檢測車道線與識別交通標(biāo)志；雷達(dá)傳感器用于探測其他的道路使用者，包括車輛、障礙物等；電子控制單元根據(jù)傳感器接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并發(fā)出關(guān)于轉(zhuǎn)向、加速與剎車的命令，實(shí)現(xiàn)對車輛的縱向與側(cè)向控制。

車內(nèi)監(jiān)測：幫助駕駛員保持注意力

這項(xiàng)冗余非常關(guān)鍵，他就是專門防止用戶在使用 Super Cruise?注意力不集中而準(zhǔn)備的。 它就相當(dāng)于在座艙中加一個(gè)副駕駛，時(shí)刻監(jiān)測著駕駛員的狀態(tài)。

當(dāng) Super Cruise?啟動(dòng)時(shí)，位于轉(zhuǎn)向柱頂部的駕駛員注意力微型攝像頭會(huì)和方向盤燈帶兩旁的紅外線傳感器，追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特征以判斷其視線方向，監(jiān)測駕駛員對于前方道路的注意力。開啟 Super Cruise?時(shí)，駕駛員雖然可以解放雙手，但仍需將其注意力保持在前方道路上，當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)駕駛員視線不在前方道路時(shí)，會(huì)給予警告和提醒。

并且警告提醒是一系列不斷升級的提示。首先方向盤上指示燈告警，繼而是座椅振動(dòng)或者蜂鳴聲音警告，如果此時(shí)駕駛員依然沒有反饋，則系統(tǒng)會(huì)通過駕駛輔助技術(shù)降低車輛速度，車輛將在所行駛的車道內(nèi)減速并最終完全停住。超級智能駕駛系統(tǒng)和自適應(yīng)巡航控制將會(huì)停用。同時(shí)，OnStar 安吉星人工坐席會(huì)主動(dòng)聯(lián)系駕駛員，以防其發(fā)生意外情況。

此外，位于儀表盤中央的顯示區(qū)能夠清晰地在每一次系統(tǒng)退出后，為用戶提供退出原因信息，包括：GPS 信號丟失、無道路信息、車輛未居中等。

云端定位：高精地圖加持

除了車載傳感器本身的感知之外，Super Cruise?還采用了高精地圖這項(xiàng)之前只在高級別自動(dòng)駕駛測試車上才會(huì)使用的技術(shù)。這相當(dāng)于在前面兩項(xiàng)技術(shù)下再加入的一個(gè)終極冗余：確保用戶只能在適合的道路上，才能開啟 Super Cruise?。

高精地圖是地圖測繪廠商通過激光雷達(dá)掃描得到的，其記錄了精確的道路絕對位置、車道信息、指示等信息。其精度遠(yuǎn)高于我們一般使用的 GPS。它能夠確保 Super Cruise?系統(tǒng)只在合適的道路條件下啟動(dòng)，并能夠在 0-137Km/h 全速域范圍內(nèi)使用。

在國內(nèi)，通用選擇了高德作為中國的高精地圖供應(yīng)商。并將通過 OTA 的方式，讓高精地圖數(shù)據(jù)能夠定期實(shí)現(xiàn)云端更新，以滿足高速公路快速擴(kuò)張等道路多變的屬性。

此外，為了達(dá)到車道亞米級別的精確定位，高精地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)還在地面上建立了具有絕對位置的參考坐標(biāo)點(diǎn)，用于計(jì)算并補(bǔ)償 GPS 信號穿越地球電離層產(chǎn)生的誤差，這些補(bǔ)償數(shù)據(jù)將被實(shí)時(shí)上傳至云端，并下發(fā)到每一臺裝載 Super Cruise?系統(tǒng)的車輛上。

Super Cruise?的本土化

有了上述這三大類冗余的疊加，Super Cruise?在 L2 級別的駕駛輔助系統(tǒng)當(dāng)中可以說已經(jīng)把傳統(tǒng)車騎的「安全信仰」貫徹到了極致。但是在中國市場，它還需要解決本土化的問題。

出過國的肯定都知道，我們的駕駛環(huán)境有著明顯的「中國特色」，比如并線不打燈，比如各種奇葩的駕駛習(xí)慣，道路標(biāo)識不統(tǒng)一等等。這就導(dǎo)致駕駛輔助系統(tǒng)在中國的落地會(huì)變得更加復(fù)雜，就好比外國人第一次來中國道路上開車，都會(huì)產(chǎn)生不適應(yīng)。

為了實(shí)現(xiàn)更好的本土化，通用針對中國駕駛習(xí)慣進(jìn)行了算法優(yōu)化，例如在中國高速道路上經(jīng)常出現(xiàn)的「低速變道」現(xiàn)象，通過對后臺軟件的調(diào)整，使雷達(dá)可以更早探測到變道的車輛，同時(shí)融合低速變道的信號，讓系統(tǒng)可以及時(shí)做出判斷，盡早采取相應(yīng)措施，保障駕駛安全。

而在高精地圖方面選擇高德這樣的本土合作伙伴，也可以幫助實(shí)現(xiàn)更好的定位本土化。目前高德的數(shù)據(jù)已經(jīng)可以覆蓋 32 萬公里的高速公路。通用之后要做的就是在高德的地圖數(shù)據(jù)支持下，進(jìn)一步擴(kuò)大高精度地圖的適配范圍，讓 Super Cruise?在國內(nèi)支持的道路越來越多。

按照通用的計(jì)劃，2020 年他們將在凱迪拉克全系車型上配備 Super Cruise?，希望那個(gè)時(shí)候，用戶對高級駕駛輔助的印象將是「安全省心」而不是「新鮮刺激」，并讓 「放手」即「放心」成為高級駕駛輔助技術(shù)的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。