自動駕駛在2017年的話題熱度一直排前：無論是激光雷達(dá)取得成本新低，還是不久前世界第一輛號稱達(dá)到L3級別自動駕駛產(chǎn)品的發(fā)布，都透露出人們面向自動駕駛未來的不懈努力。

不過大家都很清楚，眼下全自動駕駛技術(shù)并不完全成熟，而用戶對安全的需求越發(fā)高漲，而在車輛能實現(xiàn)全面的自動駕駛之前，ADAS系統(tǒng)就成了提升行駛安全性最前沿的技術(shù)。然而在如何設(shè)計ADAS系統(tǒng)在實際應(yīng)用場景中“角色”這個問題上，來自東風(fēng)雪鐵龍的C6，提出了一個非常周全且穩(wěn)妥的實用案例。    

提起法系車，我們會認(rèn)為這是一類以設(shè)計見長的“特色產(chǎn)品”，按照同僚的說法，法系車是能把汽車設(shè)計出服裝時尚外表和性格內(nèi)涵的獨特存在。但就是來自東風(fēng)雪鐵龍的C6，卻搭載了高達(dá)11項的高級駕駛輔助功能。

這11項功能，在C6中各司其職，有的功能之間相互配合協(xié)作，給駕駛者提供一個可靠的參照信息；有的功能之間相互銜接，為車內(nèi)乘員提供一個周密的駕駛保障方案，但是所有的這一切都是在把駕駛權(quán)充分交給駕駛員的前提下才存在的，而且在這些功能介入的時候，也充分考慮了駕駛員對信息的接受程度和干擾影響，盡量做到了對駕駛員提供充足的決策信息，并在關(guān)鍵時刻輔助駕駛員維持車輛安全的最終目的。

ACC自適應(yīng)巡航背后的大文章

在C6的全速域自適應(yīng)巡航系統(tǒng)背后，是雷達(dá)和多功能攝像頭配合工作，一并提供關(guān)鍵的決策信息，由于這兩種傳感器的特性不同，因此C6在彎道上的目標(biāo)探測的準(zhǔn)確性更高。同時，再輔助重新設(shè)計的安全優(yōu)先的控制邏輯，C6避免了部分其它產(chǎn)品在彎道丟失目標(biāo)車之后，自動加速可能帶來的危險。

此外，在ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)工作的同時，LDW車道偏離預(yù)警和SLI智能識別限速技術(shù)也可以接入到駕駛過程中，為駕駛員提供重要的輔助信息。譬如說，當(dāng)限速信息提醒功能開啟后，一旦車速高于限速牌速度值，系統(tǒng)會彈出限速設(shè)定請求，駕駛員可選擇是否接受。

一旦車輛的行駛速度低于80km/h，C6的AEBS主動緊急剎車系統(tǒng)便會進(jìn)入工作狀態(tài)。        

一個能“看人下菜碟”的智能主動剎車系統(tǒng)

當(dāng)C6偵測到與前方車輛將要發(fā)生碰撞且本車車速小于80km/h時，AEBS系統(tǒng)可以立即被觸發(fā)。不過，由于C6采用了毫米波雷達(dá)加攝像頭的雙傳感器給AEBS系統(tǒng)提供決策信息，所以它就具有了“看人下菜碟”的功能：

“當(dāng)前方是行人或者是動物時（需要目標(biāo)高于0.5m，由FD行人識別系統(tǒng)提供決策信息），且當(dāng)系統(tǒng)車速小于60Km/h時，C6在計算出發(fā)生碰撞可能時，將向系統(tǒng)發(fā)出最大減速指令，以盡量保證行人的安全（系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)的行人優(yōu)先的安全策略）?！?/p>

駕駛員的“第三只眼”和“第六感”

對現(xiàn)在的城市用戶來說，停車安全和行車安全已經(jīng)變得同等重要，因為隨著城市公共空間的擁擠，行車空間的縮水和停車位的不足，已經(jīng)切切實實地影響到了我們的生活。

對我來說，如果每天開車上下班，我會嚴(yán)格遵守下班時間就離開公司，因為這意味著我更容易在樓下找到一個空間更大的車位。事實上，我確實曾經(jīng)因為加班到十點后，在家樓下花了20分鐘才找到一個剛剛能放進(jìn)試駕車的停車位（僅僅比我的車多出一米半的長度），而且還因為這輛車沒有倒車?yán)走_(dá)和影像，我不得不反復(fù)幾次下車查看前后情況，才把車給停進(jìn)去。

因此，對眼下的城市消費者來說，幾乎相當(dāng)于駕駛員第三只眼的“360°全景泊車輔助系統(tǒng)”，對C6這個級別的車型來說，顯得特別重要。好在，C6除了具有全景泊車系統(tǒng)外，還配有若干的前后雷達(dá)用來輔助駕駛者安全順利地把車停進(jìn)車位。

對很多駕駛員來說，在城市環(huán)路/主路上行車，最需要養(yǎng)成的良好習(xí)慣就是變線前通過后視鏡觀察一下后面的情況。但是百密一疏，瞬息變化的車流會很快改變你記憶中的車輛位置信息，當(dāng)你開始變線的時候，我們難免發(fā)現(xiàn)自己被視野死區(qū)中的其它車輛給用喇叭給“逼”回原車道，或者反應(yīng)慢一些就干脆擦上去造成交通事故了，因此像駕駛員第六感一樣存在的SAM盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)，在C6上就成為了可以幫助駕駛員提高行車主動安全性的得力助手。

除去以上的功能，在東風(fēng)雪鐵龍C6上，諸如DAA駕駛員疲勞駕駛提醒和HBA智能遠(yuǎn)近光輔助系統(tǒng)，也是能幫助駕駛員避免危險駕駛，同時降低對外部環(huán)境不良影響的有力工具。不過，僅僅是提供了這些豐富且相互“對話”的功能，并不能算作全面的智能，由于全球不同市場的消費者有不同的駕駛文化和交通環(huán)境，因此如何讓這樣一套系統(tǒng)能在當(dāng)?shù)厥袌錾细拥貧?，便是車輛“智能化”更深層次，更觸及消費者使用習(xí)慣的高級需求。

在東風(fēng)雪鐵龍C6的開發(fā)之初，工程師便針對這款車的人機交互界面進(jìn)行了大幅度的本土化工作，譬如在國產(chǎn)的C6上增加手寫輸入功能、文字朗讀和中文語音識別、車載Wifi功能（支持聯(lián)網(wǎng)功能）以及支持雙手機的藍(lán)牙系統(tǒng)；除此之外，為了提高車載導(dǎo)航的精準(zhǔn)度和尋星速度，工程師還為國產(chǎn)化的C6上配置了可依靠北斗系統(tǒng)工作的車載導(dǎo)航系統(tǒng)，大幅度提高了這個系統(tǒng)的使用便利性。

可以說，在通過雷達(dá)、視頻監(jiān)控+算法+控制(顯示屏、聲音和剎車)和車聯(lián)網(wǎng)“武裝”起來的東風(fēng)雪鐵龍C6上，智能化的功能和設(shè)計不單單體現(xiàn)在豐富的功能方面，同時在人機交互的每一個環(huán)節(jié)中，也都處處蘊含著工程師在每一個消費者需求后面的深層思考。

當(dāng)然，話題回歸到本文之初，在借助諸多的ADAS智能系統(tǒng)的輔助下，C6實際上已經(jīng)大致滿足了實現(xiàn)自動駕駛的硬件要求。但是，考慮到相應(yīng)法律法規(guī)的空白以及特殊國慶和交通環(huán)境帶來的風(fēng)險，C6在實際場景中，讓駕駛員相比較于ADAS系統(tǒng)扮演了一個更主要的角色，而后者則作為一個性能出色的高級駕駛輔助系統(tǒng)存在。這種策略，相比于在特定場景下提出的L3可行性或者相對保守的策略，無疑能讓消費者在現(xiàn)階段，盡最大可能享受先進(jìn)技術(shù)帶來的駕駛安全，同時也把我們向自動駕駛的未來，大大地推進(jìn)了一步。