一直以來，谷歌豆莢小車的終極目標(biāo)就是全自動駕駛。不過時至今日，加州高速公路上撒歡的那些原型車，仍然需要一位研究人員隨時接管。如果你有機會體驗試乘，最興奮的時刻應(yīng)該是按下電腦-人類控制切換鈕的一瞬間。

但你有沒有想過，駕駛模式切換的過程中，豆莢車想了些什么?

谷歌剛剛正式發(fā)行的專利告訴我們，按下按鈕到車輛啟動這個過程，要比我們想象的更復(fù)雜。這項專利在今年7月被正式授予，介紹了人工控制和自動駕駛狀態(tài)切換的新系統(tǒng)。原以為讓一輛豆莢車學(xué)會自己上路溜達已經(jīng)很復(fù)雜了，卻不知車在判斷能不能接管駕駛這件事上，也有自己的「脾氣」。在收到自動駕駛的命令后，豆莢車要操心的事，可以列出一張清單。

有一類條目是排查周圍的環(huán)境狀況。

首先，豆莢車會檢查下目前環(huán)境切換為自動駕駛是否安全。檢查類目包括自己與鄰車的距離，路面是否鋪設(shè)妥當(dāng)，兩車相會時道路足夠?qū)挸ㄇ覜]有路障，當(dāng)下是否需要進入警備狀態(tài)(一些人可能會在他們即將撞車時按下自動駕駛的按鈕，好把法律責(zé)任推給控制汽車的電腦)。

其次，進一步篩選出無法啟動自動駕駛的情況。如果當(dāng)前已經(jīng)駛離車道或正在超速行駛，道路崎嶇或者彎道過多時，豆莢車會拒絕接管方向盤。如果它不能獲取定位信息、清晰辨別地理位置，或者駛到地圖信息覆蓋不足的路段，它也會「耍脾氣」拒絕開車。并且它很有原則，清楚了解規(guī)則界限：在一些學(xué)校路段或事先劃定的限行路段，他不會接受「代駕」請求。

除此之外，另一項條目是天氣情況。

專利顯示，「評估項還包括判斷目前以及接下來的行駛時間內(nèi)，天氣情況是否適宜，對自動駕駛模式而言是不是足夠安全，對車上乘客來說舒適度如何，有沒有可能造成車損」。如果豆莢車認為，一場冰雹就要降臨，而且會刮蹭掉車漆，它就不會冒險穿過一片即將空降冰雹的山地。

當(dāng)然，豆莢車還會給自己和司機做做體檢。

它會檢查自己的胎壓是不是正常，油是不是夠用，車燈和雨刮好不好使。這些和一個即將用車的司機檢查車況的流程一模一樣。要是你沒關(guān)車門或者忘了扣上安全帶，自動駕駛汽車絕不會冒然起步。

除了自檢，豆莢車還會使用一些協(xié)議數(shù)據(jù)來獲取人類司機的狀態(tài)。比如，使用傳感器或者一些檢測方式，判斷司機有沒有打瞌睡，有沒有酒駕或者判斷座位上的人不是我主人而是個賊，人類此刻只是在坐在車內(nèi)但不需發(fā)動汽車。

經(jīng)過上述「心理活動」，豆莢車肯定會遇到排除故障后，才能安全上路的情況。谷歌專利顯示，車可以使用傳感器，自動改變設(shè)置或干脆簡單處理為等待路況改善的方法，化解「限行」。不過，大多數(shù)時候還是要人類司機出馬。谷歌傾向在儀表盤上逐項列出任務(wù)，等待車自己解決好問題再走下步流程，或者干脆是司機放棄自動駕駛，選擇自己來開。

另外要提一嘴的是，從自動駕駛切換至人工控制時，豆莢車把駕駛權(quán)交還給人類的處理方式看起來也很機警。比如，當(dāng)車正在自動駕駛急轉(zhuǎn)彎，此時你想從自動駕駛模式切換到人工控制模式，豆莢車可能就不會乖乖聽話。

車云小結(jié)

可以看出，豆莢車在駕駛模式切換時，想法非?！负廊A」。儀表盤顯示進程的交互方法，類似裝載電腦系統(tǒng)時屏幕上的進程條，人類可以根據(jù)現(xiàn)狀改變下一步操作，心里有底對車也會更加信任。另外可以發(fā)現(xiàn)，豆莢車在算法上，也在為了避免法律和倫理爭議，做了一些邏輯設(shè)計上的完善。小結(jié)一下就是，豆莢車「想」了很多，但最終目的，是用最安全的方式，縮短駕駛模式的切換用時。