無人駕駛汽車距離成為人們可以隨處購買的智能、可靠的汽車越來越近。谷歌的無人駕駛汽車原型以及奧迪的無人駕駛汽車RS7已經(jīng)能在測試跑道上以150英里/時(shí)的速度狂飆。

不過在無人駕駛汽車技術(shù)成熟的過程中，工程師和研究人員們還要面對(duì)許多挑戰(zhàn)，許多挑戰(zhàn)與人類交互有關(guān)，當(dāng)無人汽車最終上市時(shí)，它們極有可能配備標(biāo)準(zhǔn)控制手段，包括腳踏板和方向盤。除了能自動(dòng)巡航外，無人駕駛汽車也必須能讓人手動(dòng)操縱，以讓司機(jī)重新掌握主動(dòng)權(quán)。不過這一人車交接過程會(huì)如何進(jìn)行呢?

自動(dòng)與手動(dòng)，你能適應(yīng)嗎?

在科幻電影《我，機(jī)器人》中，威爾·史密斯扮演的角色在受到機(jī)器人攻擊時(shí)控制了一輛無人駕駛汽車。史密斯按下一個(gè)按鈕，方向盤就從儀表盤中伸出來，讓這位偵探駕駛車輛進(jìn)行躲避。從電影屏幕上看，整個(gè)過程看起來很自然順暢;但現(xiàn)實(shí)卻絕非如此。

汽車制造商面臨的挑戰(zhàn)是，創(chuàng)造一個(gè)對(duì)司機(jī)而言兼具安全性和舒適性的系統(tǒng)。比如，汽車可以立即放棄控制權(quán)，或者先進(jìn)行檢查，以確保司機(jī)收到了警告，且道路狀況安全。在后一種情形中，汽車可以在分析道路狀況時(shí)倒計(jì)時(shí)，或者在司機(jī)適應(yīng)并重新掌控汽車時(shí)提供基本的輔助。

英國交通研究實(shí)驗(yàn)室正在其政府資助的無人駕駛汽車項(xiàng)目中研究這一問題。他們用到了一個(gè)名為DigiCar的模擬器，以試圖再造駕駛體驗(yàn)并記錄乘客行為。這一系統(tǒng)還能分析人們不得不在道路上重新控制汽車時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)。

無人駕駛汽車，開起來沒那么簡單

交通研究實(shí)驗(yàn)室坐落于沃金厄姆區(qū)的核心地帶，實(shí)驗(yàn)室選擇的汽車是一輛本田Civic汽車。汽車底盤固定在地面上，前后有很高的屏幕。投影儀會(huì)播放一條虛擬道路，也就是汽車的測試道路。

盡管這輛車很眼熟，但它的操作卻一點(diǎn)都不會(huì)讓人覺得熟悉。當(dāng)用戶轉(zhuǎn)動(dòng)車鑰匙時(shí)，引擎不會(huì)啟動(dòng)。這是實(shí)驗(yàn)室為了盡可能貼近現(xiàn)實(shí)所做的設(shè)計(jì)。汽車的里程計(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)正常，車內(nèi)的音響也試圖再現(xiàn)引擎發(fā)動(dòng)時(shí)的噪音和震動(dòng)。汽車甚至還配備了在合適的時(shí)候讓汽車上下顛簸的電動(dòng)馬達(dá)。這些效果，都是為了“愚弄”使用者的感官。實(shí)驗(yàn)室的虛擬世界也很原始，低分辨率的物體和紋理讓它不那么真實(shí)，但對(duì)測試來說也夠用了。

DigiCar的設(shè)計(jì)初衷是測試人們對(duì)無人駕駛汽車的反應(yīng)，以及理解這些反應(yīng)背后的心理學(xué)，而不是要極其逼真地模擬出來。

在Civic中，指導(dǎo)人員可以用平板電腦在自動(dòng)駕駛、手動(dòng)駕駛以及兩種輔助模式之間切換。模式切換幾乎是馬上就完成了，不過向?qū)?huì)在移除并返還控制權(quán)時(shí)，進(jìn)行了快速警告。由于汽車的反饋很有限，整個(gè)轉(zhuǎn)移過程也不太不和諧，而實(shí)驗(yàn)室會(huì)追蹤測試者所有的反應(yīng)。

模擬器會(huì)記錄轉(zhuǎn)向角度、檔位選擇、踩下踏板的時(shí)機(jī)乃至引擎轉(zhuǎn)速;

眼球追蹤攝像頭和心率監(jiān)測器會(huì)記錄司機(jī)信息，讓實(shí)驗(yàn)室了解司機(jī)對(duì)不同情況的反應(yīng)。

這些數(shù)據(jù)會(huì)與模擬數(shù)據(jù)相結(jié)合，如車速、車相對(duì)于其他物體的位置和距離。一旦測試過程完善，該團(tuán)隊(duì)還會(huì)與傳統(tǒng)的司機(jī)面試結(jié)合起來。

DigiCar并不是現(xiàn)實(shí)世界的完美再現(xiàn)，但這并不意味著其發(fā)現(xiàn)不能幫助無人駕駛汽車發(fā)展。這些數(shù)據(jù)對(duì)于研究自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何影響司機(jī)風(fēng)險(xiǎn)和保險(xiǎn)公司很有用。交通研究實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)總監(jiān)NickReed表示：

“這一測試的信息對(duì)于汽車制造商開發(fā)和優(yōu)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)很有用。對(duì)于監(jiān)管機(jī)構(gòu)判斷如何監(jiān)管這些系統(tǒng)及其應(yīng)用也很有用。”

這樣看來，人類對(duì)無人駕駛汽車的適應(yīng)也需要花時(shí)間，也許最開始仍需要駕照都能駕駛無人車吧。