ADAS(高級駕駛輔助)是目前比較火的一個方向，剛剛上市的以色列公司Mobileye市值達到了80億美金。駕車衛(wèi)士是國內(nèi)比較早做ADAS的企業(yè)，但他們并沒有使用目前常用的OBD接口，而是使用手機作為服務(wù)平臺。筆者采訪到了他們的聯(lián)合創(chuàng)始人張曉光，他告訴筆者OBD不一定是ADAS的好選擇。

為什么用手機做平臺?

“由于ADAS的算法比較復雜，CPU等資源要求比較多。而目前手機平臺發(fā)展恰恰解決了這個問題。”

手機是一個通用的，高性能的平臺，而且具有免費特征的。所以，他們選擇了手機。但會有人擔心手機攝像頭不夠準確的問題，如果手機不能識別圖像，那么就不能達到測距、防碰撞的效果。對于準確性的問題，張曉光將情況分為白天和夜晚。

“不購買硬件，單用APP，在高速公路等場景下，準確度都已經(jīng)基本前向防碰撞預警要求。針對快速路，高速公路等，白天效果挺好的。”

手機算法要做的事情包括圖像識別，對前方場景分析，完成車輛識別，車道識別等。同時進行相關(guān)參數(shù)測量。但夜晚的測量就有點難度，因為場景亮度太小。

“晚上定位有些有問題，主要是聚焦等。在晚上，通過我們的圖像與模式識別算法，基本可以比較準確的識別車輛。但這個是有條件的通常是快速干道等路況環(huán)境。其他環(huán)境比如繁華街道等就不行，這個情況，相機/手機拍攝效果很差，基本是一片黑，這個時候，我們也搞不定。這個場景，視覺-攝像頭已經(jīng)無法解決問題了，替代可以使用我們的其他傳感器，比如激光，微波等。”

所以即使使用手機作為計算平臺，還是需要額外的硬件才能完成輔助駕駛的工作。其實目前很多輔助駕駛都使用了OBD的接口，為汽車提供導航以及車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。但張曉光認為使用OBD接口不太穩(wěn)妥。

為什么不用OBD接口?

“OBD連接的是一個車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，是一個高可靠性私有網(wǎng)絡(luò)。如果增加一個節(jié)點，必須要復雜驗證。”

好比一個局域網(wǎng)，可以高穩(wěn)定運行20個節(jié)點。如果增加一個節(jié)點，增加路徑組合是階乘的概念。所以完全可能導致整個網(wǎng)絡(luò)失效。典型情況是我們家里內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)連接5個終端可行，但增加新的手機，經(jīng)常導致大家都上不了網(wǎng)。解決方案只有一個：重啟路由器。

“所以在車上安裝一個OBD，好比安裝一個炸彈，不知道啥時候可能爆炸，從概率論角度是必然結(jié)果，只是發(fā)生在誰的身上而已。所以這個也是汽車廠家不放開標準的一個原因。”

張曉光還強調(diào)，目前OBD都是通過破解協(xié)議來獲取的，盡管部分是有國際標準。但是汽車廠家不完全按照標準。破解就意味著不完善，好比手機ROOT，會出現(xiàn)莫名其妙的某些功能不能用。開車過程中，如果出現(xiàn)這個問題，會無法預計后果。

“OBD本來就是一個測試口。所有測試的時候，汽車都是靜止的，速度為零。為什么要這樣?汽車廠家再設(shè)計的時候，充分考慮到可靠性。CAN BUS的通信規(guī)則是確定的。如果破壞它，不知道規(guī)則，后果無法預知。”

張曉光對智能駕駛的定義是：讓汽車感知周圍的環(huán)境。所以他增加的是計算平臺和傳感器，而不是利用車子原有的數(shù)據(jù)疊加服務(wù)。

張曉光未來也將針對這個概念提高體驗，主要還是增加傳感器，另外他還將增加HUD顯示器。時下OBD智能硬件越來越多，在創(chuàng)業(yè)者開始涉足這個領(lǐng)域的時候，可能也需要考慮OBD接口的本質(zhì)。